[实用新型]一种树脂板自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种树脂板自动涂胶装置，包括：底座，其上表面固定安装有涂胶机构；上料机构，其安装在底座一侧端的边缘处，上料机构由顶出部、导向部、侧推部和上料框架组成，顶出部上承载有若干待涂胶的树脂板，顶出部包括一纵向设置的丝杠，树脂板通过顶出部纵向延伸出上料框架顶部一定距离，侧推部由固定安装在上料框架顶部的侧推气缸及若干设置在侧推气缸相对侧的限位柱组成，限位柱的分布中心线与侧推气缸的运动方向垂直，被侧推的树脂板抵触在限位柱上，且错位分隔在未被侧推的树脂板的上方；第一机械臂，其流转在上料机构和涂胶机构之间。本实用新型具有自动化程度高，且可避免树脂板漏涂胶的优点。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，具体涉及一种树脂板自动涂胶装置。

背景技术

随着光伏行业降本的加速，光伏行业对硅棒切片前道配棒粘棒自动化需求上升，随着自动化程度的上升不仅可以大大缩减人工成本投入，在企业的管理、运营方面也可以增效降本。在硅棒粘棒前，需要人工把称量配好的AB胶（双组分胶粘剂）搅拌均匀，随后由人工将AB胶均匀涂抹到树脂板上表面后进入下道工序。人工涂胶的生产效率低下，且操作者工作时长期与胶黏剂接触，不利于操作者的身体健康。

现有技术中，可通过机械臂或机器人等代替人工对树脂板涂胶，但在自动化生产过程中，受树脂板厚度较小的影响，机械臂自动上料前存在一次抓取到多块树脂板至涂胶区域的情况，自动涂胶时，涂胶设备只能对上方的单个树脂板进行涂胶，从而容易出现树脂板漏涂胶的情况，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决树脂板人工涂胶生产效率低，不利于操作者身体健康的问题，并提供一种树脂板自动涂胶装置。

本实用新型还有一个目的是解决树脂板自动上料前，因机械臂一次抓取到多块树脂板而影响自动化生产的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种树脂板自动涂胶装置，包括：

底座，其上表面固定安装有涂胶机构；

上料机构，其安装在所述底座一侧端的边缘处，所述上料机构由顶出部、导向部、侧推部和上料框架组成，所述顶出部上承载有若干待涂胶的树脂板，所述顶出部包括一纵向设置的丝杠，所述树脂板通过所述顶出部纵向延伸出所述上料框架顶部一定距离，所述距离等于单片所述树脂板的厚度，所述上料框架的顶部安装有用于检测所述树脂板顶出位置的到位传感器，所述侧推部由固定安装在所述上料框架顶部的侧推气缸及若干设置在所述侧推气缸相对侧的限位柱组成，所述限位柱的分布中心线与所述侧推气缸的运动方向垂直，被侧推的所述树脂板抵触在所述限位柱上，且错位分隔在未被侧推的所述树脂板的上方；

第一机械臂，其流转在所述上料机构和所述涂胶机构之间。

优选的是，所述顶出部还包括用于堆放所述树脂板的顶出座，所述顶出座由一水平设置的托板和垂直连接在所述托板底部一侧的联动板组成，所述联动板外侧壁通过螺钉与所述丝杠上的丝杆螺母连接，所述托板与所述联动板的连接处设置有加强肋，待涂胶的所述树脂板随所述顶出座在纵向往复运动。

优选的是，所述导向部通过导轨结构与所述联动板导向连接，所述导向部纵向设置在所述底座的上表面，所述导向部位于所述丝杠的同一侧，所述联动板外侧壁上还纵向贯穿开设有若干滑槽，所述滑槽与所述螺钉间隔一定距离。

优选的是，所述导向部包括垂直连接在所述底座上表面的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块固定安装在所述滑槽内，所述顶出座的运动方向与所述滑轨的长度方向平行。

优选的是，所述第一机械臂包括夹爪及用于安装所述第一机械臂的脚座，所述夹爪用于拿取被侧推的所述树脂板，所述脚座对称分布在所述底座的上表面四周，所述第一机械臂通过所述脚座与所述底座固定连接。