[实用新型]一种锂离子电池双工位自动移印设备

权利要求书

1.一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。

2.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。

3.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述校准机构还包括第一安装基板、第二安装基板、第二直线导轨、螺杆、第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸，第二直线导轨和螺杆固定在第一安装基板上，所述第二安装基板安装在第二直线导轨上，所述第二安装基板套在螺杆上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸并排固定在第二安装基板上，所述第一校准台和第二校准台的结构相同，所述第一校准台包括调节安装基板、第三直线导轨、弹簧推杆、定位块、夹板和左右准驱动气缸，所述第三直线导轨固定在调节安装基板上，所述弹簧推杆安装在第三直线导轨上，并与第一校准驱动气缸连接，定位块和左右准驱动气缸固定在调节安装基板上，夹板与左右准驱动气缸连接，所述左右准驱动气缸用于驱动夹板在定位块上面左右移动，所述第一校准台和第二校准台分别通过其调节安装基板安装在第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸上，所述第一校准驱动气缸和第二校准驱动气缸分别用于驱动第一校准台和第二校准台的弹簧推杆在定位块上前后移动，所述螺杆用于驱动第二安装基板沿第二直线导轨移动。

4.如权利要求1所述的锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，所述第二上料机构还包括第三安装基板、第四安装基板、第五安装基板、第一平移气缸、两个第四直线导轨、两个第五直线导轨、第二伺服电机和第二丝杆，所述两个第四直线导轨和第一平移气缸安装在第三安装基板上，所述第四安装基板的安装在两个第四直线导轨上，所述第一平移气缸用于驱动第四安装基板沿着两个第四直线导轨移动，所述两个第五直线导轨固定在第四安装基板上，所述第五安装基板安装在两个第五直线导轨上，所述第一夹具和第二夹具并排固定在第五安装基板上，所述第四安装基板套在第二丝杆上，所述第二伺服电机与第二丝杆相连，所述第二伺服电机用于驱动第二丝杆转动来带动第五安装基板沿着两个第五直线导轨移动。