[实用新型]一种锂离子电池双工位自动移印设备

说明书

本实用新型公开了一种锂离子电池双工位自动移印设备，包括第一上料机构、校准机构、第二上料机构和、移印机构和中转机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一上料机械手和第二上料机械手用于将两个锂离子电池移送到校准机构，所述校准机构用于两个锂离子电池的位置校准，所述第一转运机械手用于将两个锂离子电池移送到第二上料机构，所述第二上料机构用于将两个锂离子电池移送到移印机构，所述移印机构用于两个锂离子电池的移印，所述第二转运机械手用于两个锂离子电池移送到中转机构。本实用新型提供的锂电池双工位自动移印设备，每次自动对两个锂离子电池进行移印，提高了移印效率。

技术领域

本实用新型涉及本发明涉及移印技术领域，具体说涉及一种锂离子电池双工位自动移印设备。

背景技术

在锂离子电池生产的时候，需要在锂离子电池上进行移印，目前大部分的移印过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，整个移印所需的时间长，移印效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池双工位自动移印设备，提高锂离子电池的移印效率。

本实用新型公开的一种锂离子电池双工位自动移印设备所采用的技术方案是:

一种锂离子电池双工位自动移印设备，其特征在于，包括下框架和安装在下框架上的第一上料机构、校准机构、第二上料机构、移印机构、中转机构和下料机构，所述第一上料机构包括第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手，所述第一转运机械手包括第一真空吸取装置和第二真空吸取装置，所述第二转运机械手包括第三真空吸取装置和第四真空吸取装置，所述校准机构包括第一校准台和第二校准台，所述第二上料机构包括第一夹具和第二夹具，所述移印机构包括第一印头和第二印头，下料机构包括第一下料机械手和第二下料机械手，所述第一上料机构的第一上料机械手和第二上料机械手分别用于将两个未移印的锂离子电池移送到校准机构第一校准台和第二校准台，所述第一校准台和第二校准台用于两个未移印的锂离子电池的放置位置的校准，所述第一夹具和第二夹具用于两个锂离子电池移印时的固定，所述第一印头和第二印头用于两个锂离子电池的移印，所述第一转运机械手的第一真空吸取装置和第二真空吸取装置分别用于将两个校准完成的锂离子电池移送到第二上料机构的第一夹具和第二夹具中，所述第二上料机构用于将两个校准完成的锂离子电池移送到移印机构的第一印头和第二印头的下侧，所述移印机构用于锂离子电池的移印，所述第二转运机械手的第三真空吸取装置和第四真空吸取装置分别用于将两个移印完成的锂离子电池移送到中转机构，所述中转机构用于从移印机构到下料机构之间的锂离子电池的中转，所述下料机构的第一下料机械手和第二下料机械手用于将中转机构中的两个移印完成的锂离子电池移出自动移印设备。

作为优选方案，所述第一上料机构还包括第一底座、第一伺服电机、滑块、安装架、第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、两个第一直线导轨和第一丝杆，所述第一上料机械手、第二上料机械手、第一转运机械手和第二转运机械手分别与第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸连接，第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和第四升降气缸并排固定在安装架上，所述安装架固定在滑块上，所述第一直线导轨的两端固定第一底座上，所述第一伺服电机固定在第一底座上，所述第一丝杆固定在第一底座上，并且与第一伺服电机连接，所述滑块安装在两个第一直线导轨上，所述滑块套在第一丝杆上，所述第一伺服电机用于驱动第一丝杆转动来带动滑块沿着两个第一直线导轨移动。