[实用新型]一种可自动控制开度的阀门执行器

权利要求书

1.一种可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：包括执行器外壳，执行器外壳内装有与阀门转轴相接的阀门连接轴和与阀门连接轴相接的开度调节模块，阀门连接轴的转动角度与阀门的开合度相一致；

所述的开度调节模块包括开度驱动电机、电位器以及开度调节电路板，开度驱动电机的输出轴通过复合驱动轮系与阀门连接轴联动，阀门连接轴通过开度采样轮系与电位器转轴联动，开度调节电路板、开度驱动电机和电位器通过上固定板固定在阀门执行器外壳内，开度调节电路板与开度驱动电机之间、开度调节电路板与电位器之间电连接，开度调节电路板与装在阀门内的压力采集器信号连接；

当管道水压力发生变化时，开度调节电路板接收到压力采集器反馈的水压数据，控制开度驱动电机工作，开度驱动电机通过复合驱动轮系使阀门转动，转动的同时，通过开度采样轮系带动电位器转轴转动，从而将阀门的开合情况传递到电位器，开度调节电路板将接收到的电位器电阻信号转化为相应的电压值，电位器的阻值随着转动不断变化，开度调节电路板不断读取电压，获得当前电压值；

开度调节电路板通过阀门角度换算出需要调整的目标电压值，当前电压值与目标电压值一致时，表示达到调整角度，完成阀门角度调整；当前电压值与目标电压值不一致时，通过比较当前电压值与目标电压值的大小，决定阀门的转动方向为正转或反转，通过开度调节电路板向开度驱动电机供电，控制开度驱动电机的转动来准确控制阀门的开合度，同时，带动电位器转动引起阻值变化，使当前电压值也随之变化，在调整过程中不断计算当前电压值与目标电压值的绝对值，两者的绝对值在不断逼近，当前电压值与目标电压值的绝对值之差在设定范围内时，视为调整结束，完成阀门的角度调整。

2.根据权利要求1所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述的开度采样轮系包括装在电位器转轴上的第一齿轮、装在阀门连接轴上的第二齿轮以及与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮。

3.根据权利要求2所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述的复合驱动轮系包括定轴轮系和行星轮系，定轴轮系由主动轮和与主动轮配合的至少两个从动轮组成，主动轮装在开度驱动电机的输出轴上，其中一个从动轮和行星轮系的太阳轮均装在阀门连接轴上，行星轮系的齿圈通过下固定板与上固定板相接。

4.根据权利要求3所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述阀门连接轴包括装在上固定板上的上输出轴和与上输出轴共轴线的下输出轴，下输出轴通过锁紧螺母与上输出轴固定相接。

5.根据权利要求1所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：在所述阀门连接轴上安装有实现阀门全开和完全关闭两种状态下对开度驱动电机进行控制的行程开关组件。

6.根据权利要求5所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：行程开关组件包括行程开关、行程开关电路板和与行程开关配合的凸轮，凸轮装在阀门连接轴上，行程开关电路板通过支架装在上固定板上，行程开关电路板与开度调节电路板电连接。

7.根据权利要求1所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述的开度驱动电机为4-DC直流电机。

8.根据权利要求1所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述开度调节电路板上设有单片机。

9.根据权利要求1所述的可自动控制开度的阀门执行器，其特征在于：所述当前电压值与目标电压值的绝对值之差设定在±0.01V范围内。