[实用新型]一种可自动控制开度的阀门执行器

说明书

本实用新型公开一种可自动控制开度的阀门执行器，包括执行器外壳，执行器外壳内装有阀门连接轴和开度调节模块；开度调节模块包括开度调节电路板、开度驱动电机以及电位器，开度驱动电机的输出轴与阀门连接轴之间通过复合驱动轮系联动，阀门连接轴与电位器转轴之间通过开度采样轮系联动，开度调节电路板、开度驱动电机和电位器通过上固定板固定在阀门执行器外壳上，开度调节电路板与开度驱动电机之间、开度调节电路板与电位器之间电连接，开度调节电路板与设在执行器外壳外的压力采集器信号连接。本实用新型采用高精度与高灵敏度的电位器，不仅角度控制精准，阀门状态反馈真实可靠，防止阀门因定位不准而造成损失，且功耗低。

技术领域

本实用新型涉及灌溉管道技术领域，尤其涉及一种可自动控制开度的阀门执行器。

背景技术

我国是农业大国，但是水资源十分短缺，不仅人均占有量少，而且分布不均匀，据资料显示，我国用水量的70％消耗在农业方面，而大部分农业用水又用于农业灌溉，阀门作为农业灌溉系统中的关键设备，是灌溉系统中不可或缺的重要组成部分，发展阀门控制技术有利于增加农作物产量，增强灌溉工程的实用性，而阀门执行器是控制阀门启闭最为关键的执行单元，对阀门的正常使用起着关键作用，随着农业技术的不断进步，远程智能控制的灌溉技术将逐渐取代人工启闭阀门，大大减轻劳动强度，节省劳动时间，提高劳动效率。

但在灌溉管道系统中，由于管道铺设较长、管道铺设地势高低起伏及管道设计不合理等各方面的原因，导致了同一灌溉系统的不同灌溉单元水压不一致，主要表现为前端水压大，末端水压小，地势低洼处水压大，地势高出水压小，山地灌溉尤为突出。

而传统阀门是根据灌溉经验，采用人工调节阀门的开度来保证灌溉的均匀性，费时费力，不符合现代农业技术的发展方向，即便是远程控制阀门启闭的灌溉系统，也因阀门仅支持全开或全关而无法具备调节水压的功能，当然也有采用橡胶皮碗腔体来控制阀门启闭的水力阀门，水力阀门可以根据压力变化不断调整阀芯的开度，但这种水力阀门对水质的要求较高，需要匹配相应数量的过滤器才能正常使用，且由于结构限制，调节开度的范围和效果并不理想，有些水压小的地方甚至出现阀门完全关闭的情况，故障率高，运维劳动强度大，成本高，不利于作物灌溉，严重影响灌溉系统的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动控制开度的阀门执行器，该阀门执行器具有低功耗、高精度、高灵敏度的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型是一种可自动控制开度的阀门执行器，包括执行器外壳，执行器外壳内装有与阀门转轴相接的阀门连接轴和与阀门连接轴相接的开度调节模块，阀门连接轴的转动角度与阀门的开合度相一致；

所述的开度调节模块包括开度驱动电机、电位器以及开度调节电路板，开度驱动电机的输出轴通过复合驱动轮系与阀门连接轴联动，阀门连接轴通过开度采样轮系与电位器转轴联动，开度调节电路板、开度驱动电机和电位器通过上固定板固定在阀门执行器外壳内，开度调节电路板与开度驱动电机之间、开度调节电路板与电位器之间电连接，开度调节电路板与装在阀门内的压力采集器信号连接；

当管道水压力发生变化时，开度调节电路板接收到压力采集器反馈的水压数据，控制开度驱动电机工作，开度驱动电机通过复合驱动轮系使阀门转动，转动的同时，通过开度采样轮系带动电位器转轴转动，从而将阀门的开合情况传递到电位器，开度调节电路板将接收到的电位器电阻信号转化为相应的电压值，电位器的阻值随着转动不断变化，开度调节电路板不断读取电压，获得当前电压值；