[实用新型]一种单电机驱动双通道联动舵机机构

权利要求书

1.一种单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、关节轴承组件、连杆和舵片；

所述滚珠丝杠通过轴承安装在弹舱内的固定板和轴承端盖之间，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，所述滑块与弹舱内壁之间为沿弹舱轴向的滑动配合；两根所述连杆在弹舱内部呈正十字交叉，连杆的两端同时与舵片固定连接；所述关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动丝杆转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。

2.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述电机的输出轴及滚珠丝杠上分别固定一个齿轮，通过一对齿轮啮合传递电机的输出扭矩。

3.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述电机的输出轴与滚珠丝杠之间采用联轴器进行连接，或者增加减速箱。

4.如权利要求2或3所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承，一个杆端关节轴承为内螺纹，另一个杆端关节轴承为外螺纹。

5.如权利要求2或3所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承轴套。

6.如权利要求5所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述舵片通过舵片轴安装在弹舱上设置的舵片安装座内。

7.如权利要求1所述的单电机驱动双通道联动舵机机构，其特征在于，所述机构还包括一个电位计，电位计的内孔与舵片轴配合，并通过电位计固定板安装于轴承端盖上。