[实用新型]一种单电机驱动双通道联动舵机机构

说明书

本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片；滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，滑块与弹舱内壁之间为滑动配合；两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内，连杆的两端同时与舵片固定连接；关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。

技术领域

本实用新型属于导弹、火箭弹精确制导技术领域，具体涉及一种利用单个电机驱动双通道联动舵机的机构。

背景技术

为使导弹及火箭弹具有较高的修正能力，舵机的技术指标需满足以下几个性能要求，第一，舵机输出角速度需满足导弹控制系统对舵机快速响应要求，使其快速、准确地执行控制指令；第二，舵机输出力矩需大于导弹在修正弹道时作用在舵面的力矩；第三，舵机的体积要能合适的安装在给定的空间内。单通道舵机只有两个舵面，提供的修正能力有限；多电机多通道的结构复杂、体积大，无法满足空间要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。

一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、关节轴承组件、连杆和舵片；

所述滚珠丝杠通过轴承安装在弹舱内的固定板和轴承端盖之间，所述丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，所述滑块与弹舱内壁之间为沿弹舱轴向的滑动配合；两根所述连杆在弹舱内部呈正十字交叉，连杆的两端同时与舵片固定连接；所述关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动丝杆转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。

进一步地，所述电机的输出轴及滚珠丝杠上分别固定一个齿轮，通过一对齿轮啮合传递电机的输出扭矩。

进一步地，所述电机的输出轴与滚珠丝杠之间采用联轴器进行连接，或者增加减速箱。

进一步地，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承，一个杆端关节轴承为内螺纹，另一个杆端关节轴承为外螺纹。

进一步地，所述关节轴承组件包括关节杆和位于关节杆两端的杆端关节轴承轴套。

进一步地，所述舵片通过舵片轴安装在弹舱上设置的舵片安装座内。

进一步地，所述机构还包括一个电位计，电位计的内孔与舵片轴配合，并通过电位计固定板安装于轴承端盖上。

有益效果：

1、本实用新型利用电机驱动以及丝杠螺母副的配合关系实现滑块在弹舱内部的轴向位移，利用滑块的位移同时带动关节轴承组件同步驱动两个连杆绕各自的转动中心旋转，达到一个电机同时驱动两对舵片转动的目的，滑块与弹舱的配合以及轴向传动使得机构整体结构简单紧凑、体积小、成本低、可靠性高、修正能力强。

2、本实用新型的电机与滚珠丝杠通过一对齿轮啮合传递力矩，增加的一对齿轮传动不仅使结构更加紧凑，而且使电机的输出力矩及转速降低，便于实现对舵片转动角度的反馈控制。

3、本实用新型的关节轴承组件的两端均采用了关节轴承作为活动连接件，杆端关节轴承为标准件，用两个杆端关节轴承比一端杆端关节轴承，一端轴套的结构成本更低，周期更短。

4、本实用新型的滑块在弹舱内的限位槽内作直线运动，滑块的受力方向与运动方向同向，丝杠螺母只受到轴向力并且无附加弯矩，无需增加辅助的导向装置，从而使整体结构及受力更加合理。