[实用新型]桁架拆分夹爪

权利要求书

1.一种桁架拆分夹爪，其特征在于，包括支架，所述支架上竖直设有传动丝杠和升降滑轨，所述传动丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，所述转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。

2.根据权利要求1所述的桁架拆分夹爪，其特征在于，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的桁架拆分夹爪，其特征在于，所述桁架夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架连接于转轴的端部；还包括两两相对设置的夹钳，夹钳的顶部滑动连接于夹持支架上，两两相对设置的夹钳之间设有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为能够驱动两两相对设置的夹钳相对或者相向运动。

4.根据权利要求3所述的桁架拆分夹爪，其特征在于，所述夹钳的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桁架拆分夹爪，其特征在于，还包括丝杠电机，所述丝杠电机设于支架上，所述丝杠电机设置为能够驱动传动丝杠转动。