[实用新型]桁架拆分夹爪

说明书

本实用新型公开了一种桁架拆分夹爪，包括支架，支架上竖直设有传动丝杠和升降滑轨，传动丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母上设有固定板，固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，转轴穿过固定板，转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。本实用新型的桁架拆分夹爪，能够实现桁架的拆分和翻转，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及混凝土产品生产设备领域，尤其涉及一种桁架拆分夹爪。

背景技术

混凝土轨枕具有结构简单、受力合理、尺寸统一、方便生产、经久耐用等优点，被广泛应用于铁路轨道中。混凝土轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架的截面为V型结构，在运输和储存时通常将数个桁架叠放在一起，V型开口朝下放置在一个平面上；在使用时需要将桁架逐个拆分开，然后将V型开口翻转再逐一使用，这个过程就需要用到拆分和翻转的装置。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种桁架拆分夹爪。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种桁架拆分夹爪，包括支架，所述支架上竖直设有传动丝杠和升降滑轨，所述传动丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。

本实用新型的桁架拆分夹爪，首先传动丝杠转动，固定板随丝杠螺母下移，从而使桁架夹持机构下移至桁架叠放处并抓取最上层的桁架，然后传动丝杠反转使固定板带动桁架夹持机构上移，同时转轴在转轴驱动机构的驱动下转动，从而带动桁架夹持架构转动180°，实现桁架的翻转。在本实用新型中，桁架夹持机构可以为任何可以抓取桁架的夹持机构，包括但不限于机械抓手。转轴驱动机构可以为任何驱动转轴转动的驱动机构，包括但不限于转动电机。

根据本实用新型所述的桁架拆分夹爪，优选地，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。在本实用新型中，伸缩气缸的活塞带动齿条伸缩移动，从而驱动齿轮转动。该转动驱动机构的结构简单，可以使桁架的翻转角度更准确易控制。

根据本实用新型所述的桁架拆分夹爪，优选地，所述桁架夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架连接于转轴的端部；还包括两两相对设置的夹钳，夹钳的顶部滑动连接于夹持支架上，两两相对设置的夹钳之间设有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为能够驱动两两相对设置的夹钳相对或者相向运动。在本实用新型中，夹持支架上设有水平滑轨，所述夹钳的顶部滑动连接于水平滑轨内。夹紧气缸与水平滑轨结合的夹钳结构，能减少设备磨损，延长使用寿命。更优选地，两两相对设置的夹钳均为竖直设置。

根据本实用新型所述的桁架拆分夹爪，优选地，所述夹钳的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙。齿牙在抓取是插入桁架的相应的空隙内，可以在避免损伤桁架的同时牢牢抓取桁架。

根据本实用新型所述的桁架拆分夹爪，优选地，还包括丝杠电机，所述丝杠电机设有支架上，所述丝杠电机设置为能够驱动传动丝杠转动。

根据本实用新型的一个具体实施方式，还包括控制系统，所述控制系统分别连接丝杠电机、伸缩气缸和夹紧气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的桁架拆分夹爪，能够实现桁架的拆分和翻转，降低了劳动强度，提高了工作效率；优选的技术方案，提高了拆分和翻转的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的一种桁架拆分夹爪的结构示意图。