[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.自动上料装置，其特征在于，包括弹夹机构(2)、顶料模组(3)、移栽模组(4)及用于定位放置产品的定位治具(5)，所述弹夹机构(2)具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间(201)，所述装料区间(201)的底部设置有与所述顶料模组(3)相配合的第一避让通孔(202)，所述顶料模组(3)能够穿过所述第一避让通孔(202)将叠放在所述装料区间(201)中的产品向上顶出以使所述移栽模组(4)的取料组件(41)取出产品，所述移栽模组(4)能够将取出的产品定位放置在所述定位治具(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位治具(5)包括治具板(51)，所述治具板(51)上设置有用于定位产品的定位销(52)。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具板(51)上设置有定位块(53)，若干所述定位块(53)形成用于定位放置产品的定位区间(501)，所述定位销(52)位于所述定位区间(501)内。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移栽模组(4)包括所述取料组件(41)及驱动所述取料组件(41)沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构(42)和第二直线运动机构(43)。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(41)包括第一旋转气缸(411)及驱动所述第一旋转气缸(411)上下运动的第一升降机构(412)，所述第一旋转气缸(411)的转动块上设置有若干用于吸取产品的真空吸盘(413)。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶料模组(3)包括顶块(31)及驱动所述顶块(31)上下运动的第二升降机构(32)，所述顶块(31)能够穿过所述第一避让通孔(202)将叠放在所述装料区间(201)中的产品向上顶出。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二升降机构(32)包括沿竖直方向设置的丝杆机构(321)及驱动所述丝杆机构(321)的第一电机(322)，所述丝杆机构(321)的螺母通过第一连接板(323)与所述顶块(31)连接。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的自动上料装置，其特征在于，所述弹夹机构(2)包括多个沿竖直方向设置的定位柱(21)，多个所述定位柱(21)围成所述装料区间(201)。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位柱(21)安装在水平设置的第一转盘(22)上，所述第一转盘(22)由第二电机(23)驱动，所述第一避让通孔(202)设置在所述第一转盘(22)上，所述装料区间(201)能够随所述第一转盘(22)的旋转进行圆周运动。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一转盘(22)上沿其圆周方向设置有第一安装板(24)，所述定位柱(21)安装在所述第一安装板(24)上，所述第一安装板(24)上设置有与所述第一避让通孔(202)相对应配合的第二避让通孔(241)。