[实用新型]自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括弹夹机构、顶料模组、移栽模组及用于定位放置产品的定位治具，弹夹机构具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间，装料区间的底部设置有与顶料模组相配合的第一避让通孔，顶料模组能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出以使移栽模组的取料组件取出产品，移栽模组能够将取出的产品定位放置在定位治具上。本实用新型操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，减少了人为因素导致的不良影响，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着社会的快速发展，市场的需求也越来越快，机械自动化是必然的发展趋势，这就要求企业既要保证产品的质量，又要不断地提高生产效率以满足市场的需求。目前，许多产品的加工的都需要先将产品放置在指定的位置，然后再对产品进行相应的加工，比如注塑件、冲压件、钢件或者其他金属件等。但是，传统的人工上料的方式，操作动作复杂、非常不便，精度低，效率低，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度较大，而且因操作人员的差异容易损伤产品外观、污染产品等，从而影响产品的整体质量和良率，稳定性和可靠性较低，不利于生产管控，生产成本较高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动上料装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

自动上料装置，包括弹夹机构、顶料模组、移栽模组及用于定位放置产品的定位治具，弹夹机构具有若干用于产品沿竖直方向叠放的装料区间，装料区间的底部设置有与顶料模组相配合的第一避让通孔，顶料模组能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出以使移栽模组的取料组件取出产品，移栽模组能够将取出的产品定位放置在定位治具上。

在一些实施方式中，定位治具包括治具板，治具板上设置有用于定位产品的定位销。

在一些实施方式中，治具板上设置有定位块，若干定位块形成用于定位放置产品的定位区间，定位销位于定位区间内。

在一些实施方式中，移栽模组包括取料组件及驱动取料组件沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构和第二直线运动机构。

在一些实施方式中，取料组件包括第一旋转气缸及驱动第一旋转气缸上下运动的第一升降机构，第一旋转气缸的转动块上设置有若干用于吸取产品的真空吸盘。

在一些实施方式中，顶料模组包括顶块及驱动顶块上下运动的第二升降机构，顶块能够穿过第一避让通孔将叠放在装料区间中的产品向上顶出。

在一些实施方式中，第二升降机构包括沿竖直方向设置的丝杆机构及驱动丝杆机构的第一电机，丝杆机构的螺母通过第一连接板与顶块连接。

在一些实施方式中，弹夹机构包括多个沿竖直方向设置的定位柱，多个定位柱围成装料区间。

在一些实施方式中，定位柱安装在水平设置的第一转盘上，第一转盘由第二电机驱动，第一避让通孔设置在第一转盘上，装料区间能够随第一转盘的旋转进行圆周运动。

在一些实施方式中，第一转盘上沿其圆周方向设置有第一安装板，定位柱安装在第一安装板上，第一安装板上设置有与第一避让通孔相对应配合的第二避让通孔。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，相应的产品沿竖直方向定位叠放在弹夹机构的装料区间中，然后顶料模组穿过弹夹机构的第一避让通孔将装料区间中的产品依次向上顶出，移栽模组再通过取料组件依次取出相应的产品，然后将产品转移并定位放置在定位治具上，从而实现产品的自动上料，操作简单、方便，精度高、速度快，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，生产效率高，而且不会因操作人员的差异而损伤产品外观、污染产品等，减少了人为因素导致的不良影响，稳定性和可靠性高，从而提高了产品的质量和良率，便于生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。