[实用新型]塑料衣柜门板自动抓取机构

权利要求书

1.塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板（1）以及固定在其上的吸取器（2），其特征在于：所述移动板（1）的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器（11），所述移动板（1）的四角均一体成型有延伸板（12），所述吸取器（2）贯穿所述延伸板（12），并延伸至所述延伸板（12）的下方，所述延伸板（12）上开设有固定槽（121），所述吸取器（2）包括固定筒（21），所述固定筒（21）通过所述固定槽（121）固定在所述延伸板（12）的内部，所述延伸板（12）的内部滑动连接有连接筒（22）， 所述连接筒（22）远离所述固定筒（21）的一端固定连接有吸盘（23），所述吸盘（23）的顶部固定连接有连接板（24），所述连接板（24）的顶部固定连接有弹簧（25），所述弹簧（25）的另一端固定在所述固定筒（21）的底部，且所述连接板（24）和弹簧（25）均环绕在所述连接筒（22）的外壁，所述固定筒（21）的顶部固定连接有输气管（26），且所述固定筒（21）通过所述输气管（26）与外部气源气动连接，所述光纤传感器（11）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的内部具有空腔（213），所述连接筒（22）滑动在所述空腔（213）的内壁。

3.根据权利要求2所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的底部固定连接有底板（212），所述连接筒（22）位于所述空腔（213）的一端固定连接有支耳（221），所述支耳（221）的直径大于所述底板（212）的内径。

4.根据权利要求3所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述支耳（221）的外壁固定连接有若干个密封圈（222），所述密封圈（222）的材质为O型圈。

5.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述固定筒（21）的顶部开设有与所述输气管（26）相配合的气孔（211），所述输气管（26）通过所述气孔（211）固定在所述固定筒（21）的顶部。

6.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动抓取机构，其特征在于：所述连接板（24）上开设有与所述连接筒（22）相配合的通孔（241），所述连接筒（22）贯穿所述通孔（241）固定在所述吸盘（23）的输入端。