[实用新型]塑料衣柜门板自动抓取机构

说明书

本实用新型属于塑料衣柜加工设备技术领域，尤其为塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板以及固定在其上的吸取器，所述移动板的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器，所述移动板的四角均一体成型有延伸板，所述吸取器贯穿所述延伸板，并延伸至所述延伸板的下方，所述延伸板上开设有固定槽，所述吸取器包括固定筒，所述固定筒通过所述固定槽固定在所述延伸板的内部；在吸盘将门板吸附时，由位于其上方的弹簧进行缓冲，使固定在吸盘上的连接筒在固定筒的内壁滑动，防止吸盘在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。

技术领域

本实用新型属于塑料衣柜加工设备技术领域，具体涉及塑料衣柜门板自动抓取机构。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对各种生活用品的需求也越来越多样化，以衣柜为例，衣柜的主要用途是来放置衣服，而现在市面上有很多的塑料衣柜被很多消费者购买，塑料衣柜其材质一般是采用发泡的PVC板，尺寸也比较小，具有耐水和强度低的特征，容易热胀冷缩，一般的情况下，常规的塑料衣柜是没有什么危害的，不过如果塑料衣柜受热燃烧，容易产生有毒气体，也就是说塑料在高温的状态下会挥发出有毒气体，因此，塑料衣柜不适合高温环境下使用。

在加工塑料衣柜门时，为了增加工作效率，常常使用机械手对柜门进行抓取，现有的衣柜门板抓取装置通常是通过吸盘对柜门进行吸取，由于柜门的材质为塑料，而在对塑料材质的柜门进行吸取时，吸盘的吸力过大容易使塑料变形，从而影响了生产质量。

因此，本领域技术人员提供了塑料衣柜门板自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了塑料衣柜门板自动抓取机构，具有缓冲的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑料衣柜门板自动抓取机构，包括转动在机械手上的移动板以及固定在其上的吸取器，所述移动板的下端面固定连接有与机械手控制机构信号连接的光纤传感器，所述移动板的四角均一体成型有延伸板，所述吸取器贯穿所述延伸板，并延伸至所述延伸板的下方，所述延伸板上开设有固定槽，所述吸取器包括固定筒，所述固定筒通过所述固定槽固定在所述延伸板的内部，所述延伸板的内部滑动连接有连接筒， 所述连接筒远离所述固定筒的一端固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述固定筒的底部，且所述连接板和弹簧均环绕在所述连接筒的外壁，所述固定筒的顶部固定连接有输气管，且所述固定筒通过所述输气管与外部气源气动连接，所述光纤传感器与外部电源电性连接。

优选的，所述固定筒的内部具有空腔，所述连接筒滑动在所述空腔的内壁。

优选的，所述固定筒的底部固定连接有底板，所述连接筒位于所述空腔的一端固定连接有支耳，所述支耳的直径大于所述底板的内径。

优选的，所述支耳的外壁固定连接有若干个密封圈，所述密封圈的材质为O型圈。

优选的，所述固定筒的顶部开设有与所述输气管相配合的气孔，所述输气管通过所述气孔固定在所述固定筒的顶部。

优选的，所述连接板上开设有与所述连接筒相配合的通孔，所述连接筒贯穿所述通孔固定在所述吸盘的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中连接板的顶部固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定在固定筒的底部，在对塑料衣柜门板进行抓取时，吸盘处于门板的上方，在电磁阀的作用下，由输气管对固定筒、连接筒和吸盘中的气体进行吸取，从而使吸盘吸附在门板上，由四个吸盘同时对门板的四角进行吸附，提高了抓取门板移动过程中的门板的稳固性，同时，在吸盘将门板吸附时，由位于其上方的弹簧进行缓冲，使固定在吸盘上的连接筒在固定筒的内壁滑动，防止吸盘在吸附门板时因吸附力度过大使门板与吸盘之间发生碰撞，而导致塑料材质的门板变形，从而提高了产品质量。