[实用新型]一种小波的防震动机械手装置

权利要求书

1.一种小波的防震动机械手装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)后部安装有驱动机构(2)，且主体(1)前端面呈左右对称状滑动连接有两块滑动支板(3)；两块所述滑动支板(3)相对面均通过螺栓连接有两个夹板(4)，且每个夹板(4)夹持面均通过内六角螺栓连接有一块防滑块(5)；所述主体(1)后端面一侧两个夹角处分别安装有采集设备控制器(6)和AD转换器(7)，且采集设备控制器(6)和AD转换器(7)相连接；所述采集设备控制器(6)与外部计算机相连接；右侧上部的一个所述夹板(4)和其相邻的一块防滑块(5)之间设有压阻传感器(8)，且另外三个夹板(4)和其相邻的防滑块(5)之间均设有垫片(9)；所述压阻传感器(8)与AD转换器(7)相连接。

2.如权利要求1所述小波的防震动机械手装置，其特征在于：所述主体(1)还包括T型滑槽(101)和支撑柱(102)，所述主体(1)前端面开设有T型滑槽(101)，且主体(1)后端面中心部位固定连接有支撑柱(102)，所述支撑柱(102)后端面设有法兰，且支撑柱(102)中部开设有拱形通孔，所述T型滑槽(101)内部后侧面开设有条形滑口，且条形滑口长度占主体(1)长度的十分之八。

3.如权利要求1所述小波的防震动机械手装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括步进电机(201)、主动齿轮(202)、螺纹杆(203)和从动齿轮(204)，所述步进电机(201)安装在主体(1)后端面右侧，且步进电机(201)通过转轴转动连接有主动齿轮(202)，所述步进电机(201)与采集设备控制器(6)为普通电性连接，所述螺纹杆(203)两端均安装有一个轴承，且每个轴承外部均设有固定在主体(1)后端面上的拱形支块，所述螺纹杆(203)外部设有两处螺纹，且两处螺纹为反向螺纹，所述螺纹杆(203)右端设有与主动齿轮(202)相啮合的从动齿轮(204)，且从动齿轮(204)齿数是主动齿轮(202)齿数的两倍。

4.如权利要求1所述小波的防震动机械手装置，其特征在于：所述滑动支板(3)还包括螺纹筒(301)、燕尾滑槽(302)和调节孔(303)，所述滑动支板(3)一侧面呈前后对称状开设有十二个调节孔(303)，且滑动支板(3)后侧通过支块连接有与螺纹杆(203)螺纹相连接的螺纹筒(301)，所述滑动支板(3)一侧面呈对称状还开设有两条燕尾滑槽(302)，所述滑动支板(3)支块上下两侧均设有滑块，当所述滑动支板(3)与主体(1)处于安装状态时，滑动支板(3)支块上的滑块与T型滑槽(101)滑动相连接。

5.如权利要求1所述小波的防震动机械手装置，其特征在于：所述夹板(4)还包括六角凹槽(401)和沉孔(402)，所述夹板(4)一侧面下部呈对称状开设有两个六角凹槽(401)，且夹板(4)另一侧面四个夹角处均开设有一个沉孔(402)，所述夹板(4)位于沉孔(402)大直径一侧面呈对称状设有两个燕尾滑条，所述沉孔(402)内部安装有内六角螺栓，当所述夹板(4)与滑动支板(3)处于安装状态时，燕尾滑条与燕尾滑槽(302)滑动相连接。

6.如权利要求1所述小波的防震动机械手装置，其特征在于：所述防滑块(5)还包括密封挡板(501)、螺纹通孔(502)和白色粉末(503)，所述防滑块(5)夹持面设有四个防滑条纹，且防滑块(5)另一侧面开设有凹槽，所述防滑块(5)夹持面四个夹角处均开设有与内六角螺栓相连接的螺纹通孔(502)，所述防滑块(5)凹槽内通过黏合剂粘贴有密封挡板(501)，每个防滑条纹均为空腔结构，每个防滑条纹腔内均填充有白色粉末(503)，且白色粉末(503)与密封挡板(501)内侧面相接触。