[实用新型]一种自动化机械臂的夹持机构

权利要求书

1.一种自动化机械臂的夹持机构，包括安装板(2)、夹持臂(5)和夹板，其特征在于，所述安装板(2)通过螺栓固定安装于机械臂(1)的前端，所述安装板(2)的中部活动安装有拉杆(3)，所述安装板(2)的两端均通过铰链轴(4)活动连接有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)为由主夹持臂和伸缩夹持臂组成的液压伸缩夹臂，所述拉杆(3)的下端固定安装有连接板(6)，两个所述主夹持臂与连接板(6)之间均通过传动拉杆(7)活动连接，所述夹板包括一号夹板(9)和二号夹板(10)，所述一号夹板(9)固定安装于主夹持臂的下端，所述二号夹板(10)固定安装于伸缩夹持臂的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于，所述拉杆(3)为一端延伸安装在机械臂(1)内壁的液压伸缩拉杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于，所述夹板通过连接机构安装于夹持臂(5)上，所述连接机构包括安装套(8)和连接块(11)，所述安装套(8)的一端设置有开口，另一端与连接块(11)固定连接，所述开口处通过螺栓锁紧固定，所述连接块(11)的外端通过螺栓与夹板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于，所述连接块(11)包括固定块(13)和缓冲块(14)，所述固定块(13)一端与安装套(8)固定连接，另一端设置有安装槽(15)，所述缓冲块(14)活动插装于安装槽(15)内，所述缓冲块(14)的底面与安装槽(15)底面之间连接安装有缓冲减震弹簧(16)，所述缓冲块(14)的外端面与夹板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于，所述夹板的表面固定贴装有摩擦垫(12)。