[实用新型]桥梁墩顶块安装线形的调整系统

权利要求书

1.一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于，包括：多个测点采集组件(1)、液压组件(2)以及控制组件(3)；

多个所述测点采集组件(1)布置在桥梁墩顶块(4)预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个所述测点采集组件(1)用于根据所述控制组件(3)的指令采集对应的所述测点的实际三维坐标并传输至所述控制组件(3)；

所述液压组件(2)设于桥梁墩顶块(4)下方，其用于根据所述控制组件(3)的指令平移、升降以及旋转桥梁墩顶块(4)；

所述控制组件(3)用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超过预设范围时，控制所述液压组件(2)调整对应的测点的实际三维坐标，以使每个测点对应的所述第一差值以及每组测点中前后两个测点对应的所述第二差值均在预设范围内。

2.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：

每个所述测点采集组件(1)均包括三维坐标测量模块和测点无线传输模块；

所述三维坐标测量模块用于采集对应的所述测点的实际三维坐标；

所述测点无线传输模块用于根据该指令控制所述三维坐标测量模块采集对应的所述测点的实际三维坐标，并传输至所述控制组件(3)。

3.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：

所述调整系统包括6个测点采集组件(1)，6个测点采集组件(1)设置在3组测点上，其中1组测点位于桥梁纵轴线上，另外2组测点对称布置在桥梁纵轴线两侧。

4.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：

所述控制组件(3)包括控制无线传输模块、误差计算模块、线形调整控制模块；

所述控制无线传输模块用于向所述液压组件(2)和每个所述测点采集组件(1)发出指令，还用于接收每个所述测点采集组件(1)采集的对应所述测点的实际三维坐标；

所述误差计算模块用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，其中所述第一差值包括每个所述测点的纵向差值Vx、横向差值Vy以及垂直差值Vz，所述第二差值包括每组测点中前后两个测点的左右差值Uy以及高程差值Uz；

所述线形调整控制模块用于在所述第一差值或/和第二差值超过预设范围时，根据所述第一差值或/和第二差值计算得到控制所述液压组件(2)的指令，所述液压组件(2)根据该指令调整对应的所述测点的实际三维坐标，以使每个测点对应的所述第一差值以及每组测点中前后两个测点对应的所述第二差值均在预设范围内，其中Vx≤±2mm，Vy≤±2mm，Vz≤±2mm，Uy≤±2mm，Uz≤±2mm。

5.如权利要求1所述的桥梁墩顶块安装线形的调整系统，其特征在于：

所述液压组件(2)包括四个千斤顶组(21)和液压控制与无线传输模块(22)，四个所述千斤顶组(21)沿桥梁纵轴线对称布置在桥梁墩顶块(4)下方，其中每个所述千斤顶组(21)均包括一个垂直千斤顶(211)、一个横向千斤顶(212)和一个纵向千斤顶(213)，所述横向千斤顶(212)或/和纵向千斤顶(213)用于顶推所述垂直千斤顶(211)横向或/和纵向移动；

所述液压控制与无线传输模块(22)用于接收所述控制组件(3) 的指令并驱使所述千斤顶组(21)动作。