[实用新型]桥梁墩顶块安装线形的调整系统

说明书

本实用新型公开一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，涉及桥梁施工技术领域，该调整系统包括：多个测点采集组件、液压组件以及控制组件；多个测点采集组件布置在桥梁墩顶块预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个测点采集组件采集测点的实际三维坐标并传输至控制组件；液压组件平移、升降以及旋转桥梁墩顶块；控制组件计算每个测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值、每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，控制液压组件调整以使第一差值以及第二差值均在预设范围内。本实用新型能解决现有桥梁墩顶块安装线形的调整过程中，自动化程度低、人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统。

背景技术

短线法节段悬臂拼装桥梁是根据主梁设计图纸将其分成若干节段，在有限固定场地上按照既定的预制线形进行结构节段箱梁预制，在节段箱梁达到一定龄期后将墩顶块吊装到位，按照计算的理论安装线形对墩顶块进行精确定位施工，再用架桥机对称悬臂拼装其他节段，合龙后最终形成整体。

但短线法节段悬臂拼装桥梁的墩顶块在施工中是必须与桥墩采用竖向约束固定，拼装过程中不可调整墩顶块的位置，直至一联架设完毕后才能解除竖向约束，所以短线法悬臂拼装桥梁的成桥架设线形主要取决于墩顶块在竖向约束前的安装线形定位精度。

由于节段箱梁预先在预制场内已制造完成，如果墩顶块安装线形定位精度较差，就会造成后续悬臂拼装结构的轴线和高程误差按线性增加，造成跨中合龙线形误差较大，合拢段出现高程上下“错台”或轴线左右“错边”的情况，严重影响结构整体的线形平顺程度。

要定位墩顶块的安装线形，以往的做法是：施工人员利用全站仪、水准仪等测量仪器人工测量墩顶块测量点的误差，并操作重型机械设备调整墩顶块，反反复复直到墩顶块的安装线形满足要求，整个操控调整作业自动化程度低、过程繁琐、耗时长、人工成本高，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，以解决现有桥梁墩顶块安装线形的调整系统，自动化程度低、过程繁琐、耗时长、人工成本高的问题。

第一方面，提供了一种桥梁墩顶块安装线形的调整系统，包括：多个测点采集组件、液压组件以及控制组件；

多个所述测点采集组件布置在桥梁墩顶块预设的多个测点上，其中多个测点沿桥梁横向分为多组，每组测点包括沿桥梁纵向的前后两个测点；每个所述测点采集组件用于根据所述控制组件的指令采集对应的所述测点的实际三维坐标并传输至所述控制组件；

所述液压组件设于桥梁墩顶块下方，其用于根据所述控制组件的指令平移、升降以及旋转桥梁墩顶块；

所述控制组件用于计算每个所述测点的实际三维坐标与其预设的理论三维坐标的第一差值，还用于计算每组测点中前后两个测点的实际三维坐标的第二差值，并在所述第一差值或/和第二差值超过预设范围时，控制所述液压组件调整对应的测点的实际三维坐标，以使每个测点对应的所述第一差值以及每组测点中前后两个测点对应的所述第二差值均在预设范围内。

一些实施例中，每个所述测点采集组件均包括三维坐标测量模块和测点无线传输模块；

所述三维坐标测量模块用于采集对应的所述测点的实际三维坐标；

所述测点无线传输模块用于根据该指令控制所述三维坐标测量模块采集对应的所述测点的实际三维坐标，并传输至所述控制组件。

一些实施例中，所述调整系统包括6个测点采集组件，6个测点采集组件设置在3组测点上，其中1组测点位于桥梁纵轴线上，另外2 组测点对称布置在桥梁纵轴线两侧。

一些实施例中，所述控制组件包括控制无线传输模块、误差计算模块、线形调整控制模块；