[实用新型]一种适用于锻压的取料装置

权利要求书

1.一种适用于锻压的取料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)上设置有取料机构(3)，随机械手(2)同步移动设置，所述取料机构(3)包括旋转电机(31)，所述旋转电机(31)设置在机械手(2)的前端，所述旋转电机(31)的旋转轴上设置有固定盘(32)，所述固定盘(32)的前端设置有活动的第一夹爪(33)和第二夹爪(34)，所述固定盘(32)的后端上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一夹爪(33)和第二夹爪(34)相驱动连接，并使所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)相离合设置，所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)为相同的结构设置，所述第一夹爪(33)由夹爪板(35)活动手指(36)、固定手指(37)及第三驱动装置(38)构成，所述夹爪板(35)通过活动件固定在固定盘(32)上，所述夹爪板(35)的前端上设置有固定手指(37)和活动手指(36)，所述活动手指(36)通过活动件与第三驱动装置(38)相驱动连接，使活动手指(36)与固定手指(37)相合离设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于锻压的取料装置，其特征在于：所述机械手(2)为三轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种适用于锻压的取料装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种适用于锻压的取料装置，其特征在于：所述活动手指(36)和固定手指(37)的相对侧面上设置有防滑条纹(39)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于锻压的取料装置，其特征在于：所述第一夹爪(33)和第二夹爪(34)上均开设有半圆型抓口，所述抓口上设置有防滑条纹。