[实用新型]一种适用于锻压的取料装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于锻压的取料装置，包括底座，底座上设置有机械手，机械手上设置有取料机构，取料机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在机械手的前端，旋转电机的旋转轴上设置有固定盘，固定盘的前端设置有活动的第一夹爪和第二夹爪固定盘的后端上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一夹爪和第二夹爪相驱动连接，第一夹爪由夹爪板活动手指、固定手指及第三驱动装置构成，所述夹爪板通过活动件固定在固定盘上，夹爪板的前端上设置有固定手指和活动手指，活动手指通过活动件与第三驱动装置相驱动连接。本实用新型能针对不产品的不同选择夹取，提高工作的适应性，达到提高效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种适用于锻压的取料装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

基于上述，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产，在锻造加工时，取料常通过人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于锻压的取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于锻压的取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于锻压的取料装置，包括底座，所述底座上设置有机械手，所述机械手上设置有取料机构，随机械手同步移动设置，所述取料机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在机械手的前端，所述旋转电机的旋转轴上设置有固定盘，所述固定盘的前端设置有活动的第一夹爪和第二夹爪，所述固定盘的后端上设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一夹爪和第二夹爪相驱动连接，并使所述第一夹爪和第二夹爪相离合设置，所述第一夹爪和第二夹爪为相同的结构设置，所述第一夹爪由夹爪板活动手指、固定手指及第三驱动装置构成，所述夹爪板通过活动件固定在固定盘上，所述夹爪板的前端上设置有固定手指和活动手指，所述活动手指通过活动件与第三驱动装置相驱动连接，使活动手指与固定手指相合离设置。

优选地，所述的一种适用于锻压的取料装置，所述机械手为三轴机械手。

优选地，所述的一种适用于锻压的取料装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为旋转电机。

优选地，所述的一种适用于锻压的取料装置，所述活动手指和固定手指的相对侧面上设置有防滑条纹。

优选地，所述的一种适用于锻压的取料装置，所述第一夹爪和第二夹爪上均开设有半圆型抓口，所述抓口上设置有防滑条纹。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能通过第一夹爪和第二夹爪能对锻件抓取，同时还能通过第一夹爪和第二夹爪上的活动手指和固定手指进行多样的产品的抓取，使本实用新型能针对不同产品大小的抓取，使其能适应不同产品的抓取，有效的提高工作效率，同时还能降低成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明