[实用新型]一种陀螺仪抓取设备

权利要求书

1.一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：包括有与管线穿设滑移配合使用的机体（3），所述机体（3）上设置有抓取装置（4），所述抓取装置（4）与陀螺仪（1）的支臂抓取配合使用，且所述机体（3）连接有驱动其沿管线运动的运动驱动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述抓取装置（4）包括有安装于机体（3）上的抓取框架（41），所述抓取框架（41）上形成有抓取开口（42），所述抓取框架（41）上转动安装有拉动件（43），以及用于驱动拉动件（43）转动的弹性件（45），且所述抓取框架（41）上还设置有用于限制拉动件（43）转动并封闭抓取开口（42）的限位件（44）。

3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述机体（3）上设置有用于驱动抓取装置（4）靠近或者远离陀螺仪（1）的滑移驱动装置（6），所述滑移驱动装置（6）包括有第一动力件（61），且所述第一动力件（61）与抓取框架（41）齿轮啮合驱动配合。

4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述机体（3）上设置有顶板（31），所述抓取装置（4）抓取陀螺仪（1）的支臂，且支臂折叠收缩抵接所述顶板（31）。

5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述抓取装置（4）设置为电动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述机体（3）与线体管道转动适配，所述机体（3）上转动设置有穿缆板（32），且所述穿缆板（32）上设置有用于驱动机体（3）转动的旋转驱动装置（7），所述旋转驱动装置（7）包括有安装固定于穿缆板（32）上的第二动力件（71），所述第二动力件（71）与机体（3）齿轮啮合驱动配合。

7.根据权利要求1所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述运动驱动装置（5）设置为玻璃钢穿缆器（51），所述玻璃钢穿缆器（51）与机体（3）连接有玻璃钢缆。

8.根据权利要求7所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述机体（3）上设置有穿缆板（32），电力、通讯线缆穿设所述穿缆板（32）的中心，且所述玻璃钢缆偏心连接于穿缆板（32）上。

9.根据权利要求1所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述运动驱动装置（5）包括有转动安装于机体（3）上的滚轮（8），所述滚轮（8）连接有驱动其转动的第三动力件（81）。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的一种陀螺仪抓取设备，其特征在于：所述机体（3）上设置有摄像装置（34）和照明装置（33），所述机体（3）外设置有与摄像装置（34）、照明装置（33）信号连接的控制器（9），且所述控制器（9）用于控制抓取装置（4）和运动驱动装置（5）的运动。