[实用新型]一种陀螺仪抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种陀螺仪抓取设备，涉及地下管线探测设备技术领域，包括有与管线穿设滑移配合使用的机体，机体上设置有抓取装置，抓取装置与陀螺仪的支臂抓取配合使用，且机体连接有驱动其沿管线运动的运动驱动装置。运动驱动装置驱动机体沿管线运动至靠近被困住的陀螺仪位置处，再驱动机体进一步靠近陀螺仪，直至抓取装置成功抓取陀螺仪的支臂为止，然后反向驱动机体运动，直至陀螺仪成功脱离为止。运动驱动装置与抓取装置相配合，实现捕获、抓取被困在管线中的陀螺仪的目的，具有较好的实用性和使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及地下管线探测设备技术领域，尤其是涉及一种陀螺仪抓取设备。

背景技术

随着非开挖技术的应用，地下管线探测技术进入了快速发展阶段，且惯性陀螺仪因其仪器精度高、抗干扰能力强的特点得到了较大的应用。

如图7所示，现在市面上的陀螺仪1一般为比利时的REDUCTABM系列产品，并以型号ABM-90在地下管线探测中应用最为广泛。一般来说，陀螺仪1在光滑管道中进行探测作业时，不会出现无法滑出的情况，但是，由于施工不规范，管道可能存在套管、接管现象，导致陀螺仪的支臂11上的轮组卡住无法滑出。

如图8所示，以200MPP电力保护套管2为例进行说明，一般情况下，电力保护套管2的连接方式为热熔连接，但有时由于工人或建设单位操作不规范，在非开挖出土后采用嵌套方式连接进入电力井，管道出现不平整现象，导致陀螺仪的轮组卡住无法滑出。

陀螺仪仪器较为贵重，且无法通过挖掘方式将管位漏出，所以急需一套陀螺仪抓取设备，使卡住的陀螺仪能够从管线内滑出。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪抓取设备，通过运动驱动装置与抓取装置相配合，实现抓取被困在管线内的陀螺仪的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种陀螺仪抓取设备，包括有与管线穿设滑移配合使用的机体，所述机体上设置有抓取装置，所述抓取装置与陀螺仪的支臂抓取配合使用，且所述机体连接有驱动其沿管线运动的运动驱动装置。

通过采用上述技术方案，运动驱动装置驱动机体沿管线运动至靠近被困住的陀螺仪位置处，再驱动机体进一步靠近陀螺仪，直至抓取装置成功抓取陀螺仪的支臂为止，然后反向驱动机体运动，直至陀螺仪成功脱离为止。运动驱动装置与抓取装置相配合，实现捕获、抓取被困在管线中的陀螺仪的目的，具有较好的实用性和使用便利性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取装置包括有安装于机体上的抓取框架，所述抓取框架上形成有抓取开口，所述抓取框架上转动安装有拉动件，以及用于驱动拉动件转动的弹性件，且所述抓取框架上还设置有用于限制拉动件转动并封闭抓取开口的限位件。

通过采用上述技术方案，在机体朝向陀螺仪运动并抓取陀螺仪的过程中，陀螺仪的支臂克服弹性件的弹性作用力，顶开拉动件，且陀螺仪的支臂可穿设至抓取开口内；当陀螺仪的支臂深入至抓取开口内并与拉动件相分离时，拉动件在弹性件的作用下复位，并与限位件相抵接重新封闭抓取开口，此时，机体在运动驱动装置的牵引、拉拽作用下反向运动，拉动件与陀螺仪的支臂相卡接。陀螺仪的支臂在牵引、拉拽力的作用下，收缩折叠，并与管线的内壁相分离，从而达到解救被困在管线中的陀螺仪的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体上设置有用于驱动抓取装置靠近或者远离陀螺仪的滑移驱动装置，所述滑移驱动装置包括有第一动力件，且所述第一动力件与抓取框架齿轮啮合驱动配合。

通过采用上述技术方案，在运动驱动装置驱动机体运动至靠近被困陀螺仪的位置处后，改用滑移驱动装置驱动抓取框架靠近或者远离陀螺仪，进而完成抓取动作和脱困牵引动作。采用两级式的抓取方式和脱困分离方式，有利于缓冲保护陀螺仪，避免骤然的加速损伤陀螺仪的元器件；不会影响陀螺仪抓取设备在管线内的正常运动速度，同时不需要对运动驱动装置进行变速调节设计。