[实用新型]一种用于锻造坯料运输的运输系统

权利要求书

1.一种用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，包括用于将坯料转运至坯料加工区的上料装置、设置于坯料输出区与所述上料装置之间的运输轨道和吊挂于所述运输轨道上用于夹取并转运坯料的机械夹爪，所述机械夹爪可滑动的连接于所述运输轨道上。

2.根据权利要求1所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述运输轨道上设置有电动葫芦，所述机械夹爪固定连接于所述电动葫芦的下部。

3.根据权利要求2所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述电动葫芦上设置有霍尔开关，所述运输轨道与坯料输出区对应的位置上间隔设置有两个用于与所述霍尔开关感应以控制霍尔开关开闭的第一磁铁，所述运输轨道与所述上料装置对应的位置上间隔设置有两个第二磁铁。

4.根据权利要求2所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述机械夹爪包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于所述夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，所述夹持机构包括多个相对设置的夹爪和控制多个夹爪相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件。

5.根据权利要求4所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述伸缩组件包括第一液压缸和连接于所述第一液压缸活塞杆端部的连接块，所述第一液压缸上设置有用于监测第一液压缸伸缩长度的拉绳传感器，拉绳传感器的拉绳缚在所述连接块上。

6.根据权利要求1—5任意一项所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述上料装置为链条输送机，所述链条输送机设置于外设的摩擦压力机和外设的模锻锤之间。

7.根据权利要求1—5任意一项所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述上料装置包括用于放置坯料的转料工装、横向设置的用于将转料工装上的坯料递送至坯料加工区的伸缩上料组件、与所述伸缩上料组件连接用于驱动伸缩上料组件升降的升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接用于驱动升降驱动组件旋转的旋转驱动组件，所述伸缩上料组件为齿轮齿条传动，所述升降驱动组件为丝杆传动，所述旋转驱动组件为齿轮传动。

8.根据权利要求7所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述伸缩上料组件包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、内部中空的升降杆和设置于所述升降杆内部且一端伸出升降杆的伸缩杆，所述齿条与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆伸出升降杆的一端固定连接有用于放置坯料的转料齿，所述升降杆远离转料齿的一端固定连接有配重托盘，所述配重托盘上放置多个配重块。

9.根据权利要求8所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述伸缩杆的横截面为凹槽结构，所述齿条固定连接于所述伸缩杆的槽底部，所述升降杆内部底面的两侧分别设置多个第一导向滑轮，所述伸缩杆的槽口朝向所述升降杆的底面，所述伸缩杆槽口的两侧置于所述导向滑轮上。

10.根据权利要求8所述的用于锻造坯料运输的运输系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括内部中空的旋转柱、设置于所述旋转柱上方的第二电机和设置于所述旋转柱内部且与第二电机的输出端连接的丝杠，所述丝杠上设置有螺母座，所述旋转柱的侧面上沿竖直方向设有两个条形孔，两个条形孔相对设置，所述升降杆穿过两个条形孔且与所述螺母座固定连接，所述两个条形孔长度方向的两侧上均设置有滑轨，所述升降杆上与所述滑轨相对的位置上设置有滑轮。