[实用新型]一种用于锻造坯料运输的运输系统

说明书

本实用新型公开了一种用于锻造坯料运输的运输系统，该运输系统包括用于将坯料转运至坯料加工区的上料装置、设置于坯料输出区与上料装置之间的运输轨道和吊挂于运输轨道上用于夹取并转运坯料的机械夹爪，机械夹爪可滑动的连接于运输轨道上。该运输系统能够通过机械夹爪、运输轨道和上料装置将坯料从坯料输出区完全机械化的转运至坯料加工区，实现了高温坯料的自动化运输，提高了生产效率，降低了高温坯料对操作人员伤害的风险。

技术领域

本实用新型涉及锻造坯料运输技术领域，特别是涉及一种用于锻造坯料运输的运输系统。

背景技术

在对圆钢进行锻造的过程中，首先需将圆钢加入到中频透热炉中加热形成坯料，然后经中频透热炉加热后产生的坯料需转运至摩擦压力机或模锻锤上进行进一步加工锻造，但是中频透热炉至摩擦压力机或模锻锤的距离较远，目前坯料的转运方式一般为人工使用小推车转运坯料，这种转运方式需要2人控制小推车来回运输，每班次来回倒运次数约100趟，效率低且劳动强度大；其次，人工运输过程中因路面不平使小车颠簸容易造成坯料掉落，中频透热炉加热后产生的坯料温度高达1200度，掉落高温坯料如接触到人会造成较大伤害，存在较大的安全隐患。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于锻造坯料运输的运输系统，该运输系统能够通过机械夹爪、运输轨道和上料装置将坯料从坯料输出区完全机械化的转运至坯料加工区，实现了高温坯料的自动化运输，提高了生产效率，降低了高温坯料对操作人员伤害的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于锻造坯料运输的运输系统，包括用于将坯料转运至坯料加工区的上料装置、设置于坯料输出区与所述上料装置之间的运输轨道和吊挂于所述运输轨道上用于夹取并转运坯料的机械夹爪，所述机械夹爪可滑动的连接于所述运输轨道上。

优选的，所述运输轨道上设置有电动葫芦，所述机械夹爪固定连接于所述电动葫芦的下部。

优选的，所述电动葫芦上设置有霍尔开关，所述运输轨道与坯料输出区对应的位置上间隔设置有两个用于与所述霍尔开关感应以控制霍尔开关开闭的第一磁铁，所述运输轨道与所述上料装置对应的位置上间隔设置有两个第二磁铁。

优选的，所述机械夹爪包括用于夹取锻造坯料的夹持机构和设置于所述夹持机构上部用于控制夹持机构升降的伸缩组件，所述夹持机构包括多个相对设置的夹爪和控制多个夹爪相互配合以夹取或松开锻造坯料的控制组件。

优选的，所述伸缩组件包括第一液压缸和连接于所述第一液压缸活塞杆端部的连接块，所述第一液压缸上设置有用于监测第一液压缸伸缩长度的拉绳传感器，拉绳传感器的拉绳缚在所述连接块上。

优选的，所述上料装置为链条输送机，所述链条输送机设置于外设的摩擦压力机和外设的模锻锤之间。

优选的，所述上料装置包括用于放置坯料的转料工装、横向设置的用于将转料工装上的坯料递送至坯料加工区的伸缩上料组件、与所述伸缩上料组件连接用于驱动伸缩上料组件升降的升降驱动组件和与所述升降驱动组件连接用于驱动升降驱动组件旋转的旋转驱动组件，所述伸缩上料组件为齿轮齿条传动，所述升降驱动组件为丝杆传动，所述旋转驱动组件为齿轮传动。

优选的，所述伸缩上料组件包括第一电机、与所述第一电机输出端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、内部中空的升降杆和设置于所述升降杆内部且一端伸出升降杆的伸缩杆，所述齿条与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆伸出升降杆的一端固定连接有用于放置坯料的转料齿，所述升降杆远离转料齿的一端固定连接有配重托盘，所述配重托盘上放置多个配重块。

优选的，所述伸缩杆的横截面为凹槽结构，所述齿条固定连接于所述伸缩杆的槽底部，所述升降杆内部底面的两侧分别设置多个第一导向滑轮，所述伸缩杆的槽口朝向所述升降杆的底面，所述伸缩杆槽口的两侧置于所述导向滑轮上。