[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入壳体内径设置有第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出壳体内径设置有第二内齿圈，所述第二内齿圈与所述第二行星齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述安装支架包括中心轴、设置于所述安装支架与所述输入壳体之间的第一轴承、及设置于所述安装支架与所述输出壳体之间的第二轴承。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出壳体包括的固定座、及安装于所述固定座并与所述第二行星齿轮连接的紧固件。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述紧固件上安装有外壳体；所述外壳体通过固定螺栓与所述紧固件连接。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，所述外壳体和所述输入壳体之间成型有安装腔，所述安装腔内设置有第三轴承。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述紧固件通过固定螺栓分别与所述固定座及所述外壳体连接。

9.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述开槽的数量为两组，所述开槽的宽度为0.1mm～0.5mm。

10.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述支撑臂至少设置两组呈环向均布于盘体外径，每组所述支撑臂均安装有行星轮组。