[实用新型]减速机

说明书

本实用新型涉及减速传动装置技术领域，具体涉及一种减速机，包括输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。本实用新型通过在支撑臂与安装支架连接处设置开槽来增加行星轮组啮合的灵活性，通过开槽的张开和闭合使得行星轮组的啮合精度提高，并减少安装支架的磨损。

技术领域

本实用新型涉及减速传动装置技术领域，特别是涉及一种减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

一般的减速机有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机和谐波减速机。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上、也不在同一平面上；缺点是一般体积较大、传动效率低、精度不高，由于结构原因它的减速原理和自锁功能都是靠摩擦力实现的，所以寿命较短。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，制作工艺复杂，制作成本较高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长、额定输出扭矩可以做的很大；缺点是减速比小，单级减速最小为3,最大一般不超过10，而且每增加一级减速精度就会降低一倍，体积也会增大。

摆线针轮减速机其优点是传动平稳、精度高，减速比单级可以做到87，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机比涡轮减速机精密一点；缺点是摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦；摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。

工业机器人的减速机是关键部件，同时也是易损件，目前传统的工业机器人精度不够和寿命短成本高，就是减速机的问题，传统减速机的结构复杂、啮合精度低，在实际使用过程中会增加设备的磨损，限制了机器人的使用寿命了。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种减速机，该减速机用于在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩。

一种减速机，包括：输入壳体、输出壳体、安装支架及安装于安装支架的行星轮组；所述安装支架包括盘体，呈螺旋状分布于盘体外径至少一组的支撑臂，至少一组的支撑臂上安装行星轮组，所述支撑臂与盘体连接位置开设有开槽；所述行星轮组包括一传动轴，传动于所述传动轴的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述输入壳体传动连接，所述第二行星齿轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述输入壳体内径设置有第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述输出壳体内径设置有第二内齿圈，所述第二内齿圈与所述第二行星齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述安装支架包括中心轴、设置于所述安装支架与所述输入壳体之间的第一轴承、及设置于所述安装支架与所述输出壳体之间的第二轴承。

在其中一个实施例中，所述输出壳体包括的固定座、及安装于所述固定座并与所述第二行星齿轮连接的紧固件。