[实用新型]一种移动仓库跟随机器人

权利要求书

1.一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏以及便于跟随机构，其特征在于：所述货物主体环形侧面设置有防护栏，所述货物主体下侧设置有便于跟随机构；

所述便于跟随机构包括超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，所述货物主体下侧设置有防护壳体，所述防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，所述防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，所述固定套筒左侧安装有超声波收发器，所述防护壳体下侧安装有传动组件，所述传动组件下侧连接有万向轮，所述防护壳体内部安装有驱动马达，所述驱动马达右侧安装有主控板，所述主控板右侧安装有锂电池组。

2.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，所述信号传输线型号与超声波收发器型号相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述传动组件与防护壳体连接处安装有连接板，所述连接板通过紧固螺栓与防护壳体相连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述超声波收发器设置有两组，且两组超声波收发器型号相同，两组超声波收发器对称安装于防护壳体上端面左侧，所述万向轮设置有三组，且三组万向轮规格相同，三组万向轮成三角形安装于防护壳体下端面。

5.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述主控板与驱动马达连接处安装有导线，所述主控板通过导线与锂电池组相连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述外界设置有与超声波收发器型号相匹配的超声波发射器。