[实用新型]一种移动仓库跟随机器人

说明书

本实用新型提供一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏、超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，货物主体环形侧面设置有防护栏，货物主体下侧设置有防护壳体，防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，固定套筒左侧安装有超声波收发器，防护壳体下侧安装有传动组件，传动组件下侧连接有万向轮，防护壳体内部安装有驱动马达，驱动马达右侧安装有主控板，主控板右侧安装有锂电池组，该设计解决了原有移动仓库跟随机器人使用效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于跟随移动，使用效果好。

技术领域

本实用新型是一种移动仓库跟随机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。移动仓库跟随机器人是机器人的一种。

现有技术中，现有的移动仓库跟随机器人在使用时不能进行较大货物的运输，且跟随性不够准确，影响使用效果，现在急需一种移动仓库跟随机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种移动仓库跟随机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于跟随移动，使用效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏以及便于跟随机构，所述货物主体环形侧面设置有防护栏，所述货物主体下侧设置有便于跟随机构，所述便于跟随机构包括超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，所述货物主体下侧设置有防护壳体，所述防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，所述防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，所述固定套筒左侧安装有超声波收发器，所述防护壳体下侧安装有传动组件，所述传动组件下侧连接有万向轮，所述防护壳体内部安装有驱动马达，所述驱动马达右侧安装有主控板，所述主控板右侧安装有锂电池组。

进一步地，所述超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，所述信号传输线型号与超声波收发器型号相匹配。

进一步地，所述传动组件与防护壳体连接处安装有连接板，所述连接板通过紧固螺栓与防护壳体相连接。

进一步地，所述超声波收发器设置有两组，且两组超声波收发器型号相同，两组超声波收发器对称安装于防护壳体上端面左侧，所述万向轮设置有三组，且三组万向轮规格相同，三组万向轮成三角形安装于防护壳体下端面。

进一步地，所述主控板与驱动马达连接处安装有导线，所述主控板通过导线与锂电池组相连接。

进一步地，所述外界设置有与超声波收发器型号相匹配的超声波发射器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种移动仓库跟随机器人，因本实用新型添加了超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，该设计能够是机器人进行便捷准确的跟随移动，解决了原有移动仓库跟随机器人使用效果不好的问题，提高了本实用新型的实用性。

因超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，信号传输线型号与超声波收发器型号相匹配，该设计便于通过信号传输线将超声波信号传递到主控板内部进行分析处理，因传动组件与防护壳体连接处安装有连接板，连接板通过紧固螺栓与防护壳体相连接，该设计便于对传动组件进行安装固定，因超声波收发器设置有两组，且两组超声波收发器型号相同，两组超声波收发器对称安装于防护壳体上端面左侧，万向轮设置有三组，且三组万向轮规格相同，三组万向轮成三角形安装于防护壳体下端面，提高了该设计的合理性，本实用新型结构合理，便于跟随移动，使用效果好。

附图说明