[实用新型]云台及具有其的无人可移动设备

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置具有走线通道；

第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述第一驱动装置通过支架相连，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的其中一个适于与被驱动件相连且用于驱动所述被驱动件转动，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的另一个适于与载体件相连且用于驱动所述支架转动，所述第二驱动装置的驱动中心线与所述第一驱动装置的驱动中心线不平行，所述支架具有一侧敞开的第一安装腔，所述第一安装腔与所述走线通道相连通；

第一走线，所述第一走线的一端位于所述第一安装腔内，所述第一走线的另一端穿出所述第一安装腔；和

第二走线，所述第二走线的一端位于所述第一安装腔内且与所述第一走线的一端可拆卸地相连，所述第二走线的另一端依次从所述第一安装腔和所述走线通道穿出，所述第一走线的另一端和第二走线的另一端中的其中一个适于与所述被驱动件的电控相连且另一个适于与外部电源或所述载体件的电控相连。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

环形的第一本体，所述第一本体包括环形的第一基座、环形的第一定子和环形的第一转子，所述第一基座不可活动地安装在所述支架上，所述第一定子套装在所述第一基座上，所述第一转子外套所述第一定子；

环形的第一罩体，所述第一罩体设在所述第一转子的远离所述支架的一端；和

环形的第一转轴，所述第一转轴的一端穿设在所述第一罩体和所述第一本体内且另一端安装在所述第一罩体的背离所述支架的一侧，所述第一转轴、所述第一罩体和所述第一转子中的至少一个与所述被驱动件相连；

其中，环形的所述第一本体、环形的所述第一罩体和所述第一转轴限定出所述走线通道。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一驱动装置通过环形的连接座与所述被驱动件相连，所述第二走线的另一端从所述走线通道穿出后、穿过所述连接座与所述被驱动件的电控相连。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架包括：

第一安装部，所述第一安装部适于与所述第一驱动装置相连，所述第一安装腔形成在所述第一安装部的背离所述第一驱动装置的一侧；

第二安装部，所述第二安装部通过连接部与所述第一安装部相连，所述第二安装部适于与所述第二驱动装置相连，所述第二安装部与所述第一安装部大体垂直设置，所述第二安装部的背离所述第一驱动装置的一侧具有第二安装腔，所述第二安装腔适于容纳所述第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第二驱动装置具有走线通孔，所述第一走线的另一端从所述第一安装腔穿出后伸入所述第二安装腔并从所述走线通孔穿出以与外接电源或所述载体件的电控相连，所述连接部的背离所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的一侧形成有连通所述第一安装腔和所述第二安装腔的连通腔，所述第一走线的另一端从所述第一安装腔穿出后经过所述连通腔伸入所述第二安装腔。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

环形的第二本体，所述第二本体包括环形的第二基座、环形的第二定子和环形的第二转子，所述第二基座不可活动地安装在所述载体件上，所述第二定子套装在所述基座上，所述第二转子外套所述第二定子；

环形的第二罩体，所述第二罩体设在所述第二转子的邻近所述支架的一端；和

环形的第二转轴，所述第二转轴的一端穿设在所述第二罩体和所述第二本体内且另一端安装在所述第二罩体的邻近所述支架的一侧，所述第二转轴、所述第二罩体和所述第二转子中的至少一个与所述第二安装部不可活动地相连；

其中，环形的所述第二本体、环形的所述第二罩体和所述第二转轴限定出所述走线通孔。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二基座通过环形的安装壳体安装至所述载体件，所述第一走线的另一端从所述走线通孔穿出后穿过所述安装壳体。