[实用新型]云台及具有其的无人可移动设备

说明书

本实用新型公开一种云台及具有其的无人可移动设备。云台包括：第一驱动装置，第一驱动装置具有走线通道；第二驱动装置，第二驱动装置和第一驱动装置通过支架相连，第一驱动装置和第二驱动装置中的其中一个适于与被驱动件相连且用于驱动被驱动件转动，第一驱动装置和第二驱动装置中的另一个适于与载体件相连且用于驱动支架转动，支架具有一侧敞开的第一安装腔，第一安装腔与走线通道相连通；第一走线，第一走线的一端位于第一安装腔内，第一走线的另一端穿出第一安装腔；和第二走线，第二走线的一端位于第一安装腔内且与第一走线的一端可拆卸地相连，第二走线的另一端依次从第一安装腔和走线通道穿出。根据本实用新型的云台，便于后期的维修。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其是涉及一种云台及具有其的无人可移动设备。

背景技术

相关技术中，云台结构设计不合理，不易于装配维修。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种云台，便于维修。

本实用新型还提出一种无人可移动设备。

根据本实用新型实施例的云台，包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置具有走线通道；第二驱动装置，所述第二驱动装置和所述第一驱动装置通过支架相连，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的其中一个适于与被驱动件相连且用于驱动所述被驱动件转动，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的另一个适于与载体件相连且用于驱动所述支架转动，所述第二驱动装置的驱动中心线与所述第一驱动装置的驱动中心线不平行，所述支架具有一侧敞开的第一安装腔，所述第一安装腔与所述走线通道相连通；第一走线，所述第一走线的一端位于所述第一安装腔内，所述第一走线的另一端穿出所述第一安装腔；和第二走线，所述第二走线的一端位于所述第一安装腔内且与所述第一走线的一端可拆卸地相连，所述第二走线的另一端依次从所述第一安装腔和所述走线通道穿出，所述第一走线的另一端和第二走线的另一端中的其中一个适于与所述被驱动件的电控相连且另一个适于与外部电源或所述载体件的电控相连。

根据本实用新型实施例的云台，通过将被驱动件的电控与外部电源之间的走线或被驱动件的电控与载体件的电控之间的走线设置成第一走线和第二走线，并将第一走线的一端以及第二走线的一端设置在第一安装腔内可拆卸地相连，从而便于后期的维修。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括：环形的第一本体，所述第一本体包括环形的第一基座、环形的第一定子和环形的第一转子，所述第一基座不可活动地安装在所述支架上，所述第一定子套装在所述第一基座上，所述第一转子外套所述第一定子；环形的第一罩体，所述第一罩体设在所述第一转子的远离所述支架的一端；和环形的第一转轴，所述第一转轴的一端穿设在所述第一罩体和所述第一本体内且另一端安装在所述第一罩体的背离所述支架的一侧，所述第一转轴、所述第一罩体和所述第一转子中的至少一个与所述被驱动件相连；其中，环形的所述第一本体、环形的所述第一罩体和所述第一转轴限定出所述走线通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置通过环形的连接座与所述被驱动件相连，所述第二走线的另一端从所述走线通道穿出后、穿过所述连接座与所述被驱动件的电控相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括：第一安装部，所述第一安装部适于与所述第一驱动装置相连，所述第一安装腔形成在所述第一安装部的背离所述第一驱动装置的一侧；第二安装部，所述第二安装部通过连接部与所述第一安装部相连，所述第二安装部适于与所述第二驱动装置相连，所述第二安装部与所述第一安装部大体垂直设置，所述第二安装部的背离所述第一驱动装置的一侧具有第二安装腔，所述第二安装腔适于容纳所述第二驱动装置。