[实用新型]一种导轨装置及医用机器人

权利要求书

1.一种导轨装置，其特征在于，包括：

两个曲线导轨(1)，两个所述曲线导轨(1)呈间距设置；

两个滑块(2)，两个所述滑块(2)分别滑动连接于两个所述曲线导轨(1)；以及

连接块(4)，两个所述滑块(2)分别转动连接在所述连接块(4)的顶部，所述连接块(4)的底部适于连接医用机器人。

2.根据权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)包括相互连接的第一弧段导轨(102)和第二弧段导轨(104)，所述第一弧段导轨(102)的弧形开口方向和所述第二弧段导轨(104)的弧形开口方向相反。

3.根据权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)包括导轨本体(11)和支撑部，所述支撑部包括一个支撑边(12)，所述支撑边(12)与所述导轨本体(11)连接，所述支撑边(12)呈长条状结构并延伸在所述导轨本体(11)的长度方向的一侧，其中，所述导轨本体(11)长度方向的一侧为两个所述导轨本体(11)相背或相对的一侧；

所述滑块(2)包括滑移机构，所述滑移机构包括一个行走轮(23)，所述行走轮(23)滑动连接在所述支撑边(12)上。

4.根据权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，所述曲线导轨(1)包括导轨本体(11)和支撑部，所述支撑部包括两个支撑边(12)，两个所述支撑边(12)分别与所述导轨本体(11)连接，一个所述支撑边(12)呈长条状结构并延伸在所述导轨本体(11)的长度方向的一侧，另一个支撑边(12)呈长条状结构并延伸在所述导轨本体(11)的长度方向的另一侧，其中，所述导轨本体(11)长度方向的一侧为两个所述导轨本体(11)相背或相对的一侧，所述导轨本体(11)长度方向的另一侧为两个所述导轨本体(11)相对或相背的一侧；

所述滑块(2)包括滑移机构，所述滑移机构包括两个行走轮(23)，每个所述行走轮(23)滑动连接在对应的所述支撑边(12)上。

5.根据权利要求3或4所述的导轨装置，其特征在于，所述滑块(2)还包括滑块本体(21)和旋转块(22)，每个所述滑块本体(21)分别与所述连接块(4)转动连接，每个所述滑块本体(21)的顶部分别与所述旋转块(22)转动连接，所述旋转块(22)连接有一个所述滑移机构。

6.根据权利要求3或4所述的导轨装置，其特征在于，所述行走轮(23)的轮缘处开设有呈环形的轮槽(231)，所述支撑边(12)置于所述轮槽(231)中，以防止所述行走轮(23)沿着所述支撑边(12)移动时发生脱离。

7.根据权利要求5所述的导轨装置，其特征在于，所述行走轮(23)与所述旋转块(22)转动连接。

8.根据权利要求5所述的导轨装置，其特征在于，所述滑块本体(21)包括中本体(211)和两个侧本体(212)，两个所述侧本体(212)对称分布在所述中本体(211)的两侧，所述中本体(211)的底面低于所述侧本体(212)的底面，所述旋转块(22)通过第一转轴(221)和第一轴承(222)转动连接在所述侧本体(212)处，所述中本体(211)通过第二转轴(213)和第二轴承(214)与所述连接块(4)转动连接。

9.根据权利要求5所述的导轨装置，其特征在于，所述滑块(2)还包括制动器(24)，所述制动器(24)设置于所述旋转块(22)上。

10.一种医用机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的导轨装置。