[实用新型]一种导轨装置及医用机器人

说明书

本实用新型提供了一种导轨装置及医用机器人，涉及医疗器械技术领域。导轨装置包括：两个曲线导轨、两个滑块以及连接块，两个曲线导轨呈间距设置；两个滑块分别滑动连接于两个曲线导轨；两个滑块分别转动连接在连接块的顶部，连接块的底部适于连接医用机器人。通过将曲线导轨设置在待手术病人的高空处，解决现有的以腹腔镜手术机器人为代表的落地式结构的医用机器人具有行走不灵活、操作不方便、视线容易被遮挡以及占用大量的地面空间等的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种导轨装置及医用机器人。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。

腹腔镜镜手术机器人是腹腔镜手术的重要设备，现有的以腹腔镜手术机器人为代表的医用机器人一般采用落地式结构，这种结构具有行走不灵活、操作不方便、视线容易被遮挡以及占用大量的地面空间等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决现有的以腹腔镜手术机器人为代表的医用机器人一般采用落地式结构，这种结构具有行走不灵活、操作不方便、视线容易被遮挡以及占用大量的地面空间等的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种导轨装置，包括：

两个曲线导轨，两个所述曲线导轨呈间距设置；

两个滑块，两个所述滑块分别滑动连接于两个所述曲线导轨；

连接块，两个所述滑块分别转动连接在所述连接块的顶部，所述连接块的底部适于连接医用机器人。

进一步地，所述曲线导轨包括相互连接的第一弧段导轨和第二弧段导轨，所述第一弧段导轨的弧形开口方向和所述第二弧段导轨的弧形开口方向相反。

进一步地，所述曲线导轨包括导轨本体和支撑部，所述支撑部包括一个支撑边，所述支撑边与所述导轨本体连接，所述支撑边呈长条状结构并延伸在所述导轨本体的长度方向的一侧，其中，所述导轨本体长度方向的一侧为两个所述导轨本体相背或相对的一侧；

所述滑块包括滑移机构，所述滑移机构包括一个行走轮，所述行走轮滑动连接在所述支撑边上。

进一步地，所述曲线导轨包括导轨本体和支撑部，所述支撑部包括两个支撑边，两个所述支撑边分别与所述导轨本体连接，一个所述支撑边呈长条状结构并延伸在所述导轨本体的长度方向的一侧，另一个支撑边呈长条状结构并延伸在所述导轨本体的长度方向的另一侧，其中，所述导轨本体长度方向的一侧为两个所述导轨本体相背或相对的一侧，所述导轨本体长度方向的另一侧为两个所述导轨本体相对或相背的一侧；

所述滑块包括滑移机构，所述滑移机构包括两个行走轮，每个所述行走轮滑动连接在对应的所述支撑边上。

进一步地，所述滑块还包括滑块本体和旋转块，每个所述滑块本体分别与所述连接块转动连接，每个所述滑块本体的顶部分别与所述旋转块转动连接，所述旋转块连接有一个所述滑移机构。

进一步地，所述行走轮为行走轮，所述行走轮的轮缘处开设有呈环形的轮槽，所述支撑边置于所述轮槽中，以防止所述行走轮沿着所述支撑边移动时发生脱离。

进一步地，所述行走轮与所述旋转块转动连接。

进一步地，所述滑块本体包括中本体和两个侧本体，两个所述侧本体对称分布在所述中本体的两侧，所述中本体的底面低于所述侧本体的底面，所述旋转块通过第一转轴和第一轴承转动连接在所述侧本体处，所述中本体通过第二转轴和第二轴承与所述连接块转动连接。

进一步地，所述滑块还包括制动器，所述制动器设置于所述旋转块上。