[实用新型]导航模组测试装置及系统

权利要求书

1.一种导航模组测试装置，其特征在于，包括：

单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所述第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口以接收所述待测导航模组通过UART接口输出的导航数据，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口以接收所述待测导航模组通过SPI接口输出的导航数据，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口以接收所述待测导航模组通过I2C接口输出的导航数据，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；

接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。

2.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述输出接口包括第二UART接口，所述接口转换电路是UART转USB电路，所述接口转换电路用于连接所述测试终端的USB接口。

3.根据权利要求2所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路的输入端和所述第二电压转换电路的输入端用于连接所述测试终端的USB接口，所述第一电压转换电路的输出端连接所述单片机的电源接口，所述第二电压转换电路的输出端用于连接所述待测导航模组的电源接口。

4.根据权利要求3所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述单片机还包括第一GPIO接口，所述第二电压转换电路包括使能端，所述使能端连接所述第一GPIO接口。

5.根据权利要求3所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述第一电压转换电路和第二电压转换电路是5V转3.3V电路。

6.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括与所述单片机电性连接的外接存储单元，用于存储所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

7.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括与所述单片机电性连接的看门狗电路，用于监控所述单片机的工作状态，在所述单片机工作异常时对单片机进行复位。

8.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，所述单片机还包括第二GPIO接口，用于与所述待测导航模组的复位信号接收端连接，所述单片机通过所述第二GPIO接口向所述待测导航模组发送导航模组复位信号。

9.根据权利要求1所述的导航模组测试装置，其特征在于，还包括当前测试接口指示单元，所述当前测试接口指示单元包括三色指示灯，所述三色指示灯的第一种颜色用于指示所述第一UART接口正在进行测试，第二种颜色用于指示所述第一SPI接口正在进行测试，第三种颜色用于指示所述第一I2C接口正在进行测试。

10.一种导航模组测试系统，包括作为测试终端的电脑，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的导航模组测试装置。