[实用新型]导航模组测试装置及系统

说明书

本实用新型涉及一种导航模组测试装置及系统，所述装置包括：单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。本实用新型可实现在一个平台上一次性完成对导航模组的UART接口、I2C接口、SPI接口的功能测试和长时间稳定性测试，使得模组的验证更充分完善。方便在生产检验中、功能性能测试中使用。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航，特别是涉及一种导航模组测试装置及系统。

背景技术

随着天地空一体化网络体系的建立，卫星导航产业不断发展；同时，伴随着经济社会的迅速发展，行业应用和大众消费市场对位置信息服务的需求日益增长。基于此，以导航定位和位置服务的行业和市场如雨后春笋。

一示例性的导航模组支持通过通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)总线、I2C总线、串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)总线等总线方式输出导航数据，因此在输出数据信号硬件接口形式上，导航模组就设有UART接口、I2C接口、SPI接口等硬件接口。由于 UART转通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)信号的转接线种类较多，因此在测试导航模组时，一示例性的方案是通过UART转USB的转接线与电脑相连，通过导航模组的UART接口输出导航数据，以实现对导航模组功能的测试验证。而导航模组的其他接口，如I2C接口、SPI接口，就很难直接测试，导致这些接口的功能测试缺失，更无法进行长时间稳定性测试验证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种导航模组测试装置及系统。

一种导航模组测试装置，其特征在于，包括：单片机，包括第一UART接口、第一SPI接口、第一I2C接口、输出接口，所述第一UART接口用于连接待测导航模组的UART接口以接收所述待测导航模组通过UART接口输出的导航数据，所述第一SPI接口用于连接所述待测导航模组的SPI接口以接收所述待测导航模组通过SPI接口输出的导航数据，所述第一I2C接口用于连接所述待测导航模组的I2C接口以接收所述待测导航模组通过I2C接口输出的导航数据，所述输出接口用于输出所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据；接口转换电路，与所述输出接口电性连接，用于将所述输出接口输出的导航数据转换成测试终端的接口能够接收的电信号。

在其中一个实施例中，所述输出接口包括第二UART接口，所述接口转换电路是UART转USB电路，所述接口转换电路用于连接所述测试终端的USB 接口。

在其中一个实施例中，还包括第一电压转换电路和第二电压转换电路，所述第一电压转换电路的输入端和所述第二电压转换电路的输入端用于连接所述测试终端的USB接口，所述第一电压转换电路的输出端连接所述单片机的电源接口，所述第二电压转换电路的输出端用于连接所述待测导航模组的电源接口。

在其中一个实施例中，所述单片机还包括第一GPIO接口，所述第二电压转换电路包括使能端，所述使能端连接所述第一GPIO接口。

在其中一个实施例中，所述第一电压转换电路和第二电压转换电路是5V转 3.3V电路。

在其中一个实施例中，还包括与所述单片机电性连接的外接存储单元，用于存储所述第一UART接口、第一SPI接口及第一I2C接口接收的导航数据。

在其中一个实施例中，还包括与所述单片机电性连接的看门狗电路，用于监控所述单片机的工作状态，在所述单片机工作异常时对单片机进行复位。