[实用新型]一种可自动变距行走的轮组及滑板车

说明书

本实用新型公开了一种可自动变距行走的轮组及滑板车，悬梁两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆，每一导杆上连接有轮组件，轮组件包括连接件和轮子，连接件可滑动地连接在导杆上，轮子连接在连接件上且可相对连接件水平摆动和绕连接件轴线转动，连接件还连接有复位件以使得悬梁在外部压力作用下两轮组件沿相应的导杆滑动而增大或减小两轮组件之间间距，且在悬梁在外部压力撤销或减小时复位件拽拉或顶压轮组件，使得两轮组件之间的间距变小或增大，可在不增高重心的情况下兼了有偏转功能，可方便换向变向，在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

【技术领域】

本实用新型涉及一种可自动变距行走的轮组，本实用新型还涉及一种应用该可自动变距行走的轮组的滑板车。

【背景技术】

现有技术中，常见的轮组由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，且两轮子之间的距离保持不变，该结构对于在行走时有特殊需求的载荷装置则难于满足。对于转向要求，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中保持稳定的方向行驶。

另外，对于现有的滑板车，其左右轮子固定在枢轴的两个桥端上，距离稳定，如授权公告号为CN209714246U，专利名称为一种带有数据采集装置的滑板车支架所披露的滑板车支架。这种结构的滑板车，其滑行驱动一般是通过人力边踩地面边滑动，靠的是地面向前的反作用推动滑板车前行，其滑行不够省力，滑行距离短。

针对上述现有技术的不足，本实用新型特此进行了相关而研发，并提出了新的技术方案。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动变距行走的轮组，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

本实用新型还提供一种滑板车，其应用了可自动变距行走的轮组，使用者通过控制人体的重心变化，可使得左右两轮子相应地自动调节间距，随着左右两个轮子偏转而完成两轮子之间自动增大或减小间距后，仍然可沿着稳定的方向行驶较大的距离，具有省力的作用，可有效提高使用者的驾驶乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型一种可自动变距行走的轮组，包括悬梁1，所述悬梁1两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆2，每一所述导杆2上可滑动地连接有轮组件3，所述轮组件3包括连接件31和轮子32，所述连接件31可滑动地连接在导杆2上，所述轮子32连接在连接件31上且可相对连接件31水平摆动和绕连接件31轴线转动，所述连接件31还连接有用于弹性作用于轮组件3的复位件10以使得悬梁1在外部压力作用下两轮组件3沿相应的导杆2滑动而增大或减小两轮组件3之间间距，且在悬梁1在外部压力撤销或减小时复位件10拽拉或顶压轮组件3，使得两轮组件3之间的间距变小或增大。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述轮组件3还包括摆动控制件33和滚动轴承34，所述滚动轴承34的外圈相对固定连接于轮子32的内孔，两所述摆动控制件33相向地设置于滚动轴承34的内圈相对两侧，两所述摆动控制件33之间形成有安装空间35，所述连接件31通过安装空间35与两摆动控制件33连接。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述摆动控制件33的中心轴线与滚动轴承34的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子32的行走方向，所述摆动控制件33的中心轴线设置在滚动轴承34中心轴线的前侧。