[实用新型]物料更换装置及自动更换物料的AGV

权利要求书

1.物料更换装置，包括举升机构和承载机构，所述承载机构包括举升梁，所述举升梁设于所述举升机构上由其驱动实现举升；其特征在于，所述承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构，所述转移机构用于驱动所述连接机构沿所述举升梁长度方向往复运动，以使所述连接机构将物料转移至所述举升梁或从所述举升梁转离。

2.根据权利要求1所述的物料更换装置，其特征在于，所述连接机构包括固定架、夹紧件和夹紧驱动装置，所述固定架可沿所述举升梁长度方向相对滑动，所述夹紧件可转动地设于所述固定架上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧件相对转动，使夹紧件的夹持部与固定架配合实现相对夹紧或松开物料。

3.根据权利要求2所述的物料更换装置，其特征在于，所述固定架为套设于所述举升梁上的套筒，所述转移机构与所述固定架传动连接。

4.根据权利要求2所述的物料更换装置，其特征在于，所述固定架设有与所述夹紧件的夹持部配合的防滑垫。

5.根据权利要求2所述的物料更换装置，其特征在于，所述转移机构包括相互传动连接的传动丝杆和丝杆套及旋转驱动装置，所述传动丝杆通过连接架与所述固定架传动连接，所述旋转驱动装置与所述丝杆套传动连接。

6.根据权利要求5所述的物料更换装置，其特征在于，所述举升梁为中空筒状，所述固定架为套设于所述举升梁上的套筒，所述传动丝杆伸入所述举升梁内，所述连接架包括设于所述传动丝杆端部的旋转传动件和连接在所述旋转传动件和所述套筒之间的连接杆。

7.根据权利要求1所述的物料更换装置，其特征在于，所述承载机构还包括调节驱动机构，所述调节驱动机构用于驱动所述举升梁沿长度方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物料更换装置，其特征在于，所述举升梁与物料对接的一端设有导向结构，所述导向结构包括多个设于所述举升梁端部沿其径向方向布置的导向轮。

9.根据权利要求1至7任一项所述的物料更换装置，其特征在于，还包括第二承载机构，所述第二承载机构与所述承载机构结构相类似，所述第二承载机构和所述承载机构设于所述举升机构上由其驱动实现举升。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述的物料更换装置的自动更换物料的AGV，其特征在于，包括AGV车体和所述物料更换装置、所述物料更换装置包括举升机构和承载机构，所述承载机构通过所述举升机构安装在所述AGV车体上。