[实用新型]物料更换装置及自动更换物料的AGV

说明书

本实用新型的物料更换装置及自动更换物料的AGV，物料更换装置包括举升机构和承载机构，承载机构包括举升梁，举升梁设于举升机构上由其驱动实现举升；承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构，转移机构用于驱动连接机构沿举升梁长度方向往复运动，以使连接机构将物料转移至举升梁或从举升梁转离。与现有技术相比，本实用新型的物料更换装置，承载机构设有用于与物料连接的连接机构，通过转移机构驱动连接机构使物料套接在举升梁或者将物料从举升梁转移至生产设备的料轴上，实现物料的自动卸料和装料，自动化作业与运输效率高。

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及物料更换装置及自动更换物料的AGV。

背景技术

随着全球经济的迅速发展与进步，企业之间的竞争日益激烈，其中，生产效率和生产成本已成为企业竞争的关键问题。AGV机器人在解决劳动力不足、提高作业与运输效率和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。AGV在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素。

在新能源锂电行业，作为原料的锂电池极片物料，其包括料筒和绕设在料筒的极片卷料，其整体外径较大，重量较重，为了避免在装料过程中对物料造成损坏，要求物料装料对位精度较高，同时要求对物料的运输过程也不可以受到碰撞。为了解决目前对于物料采用人工运输和装料的对位精度低的问题，专利号CN206915209U提出的极片搬运AGV，解决了人工运输和装料存在的问题。然而，该极片搬运AGV解决了装料对位的问题，但是在生产设备的装料过程中还需要人工辅助将物料搬运至机器的料轴上，未能实现自动化物料更换，作业效率不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化物料更换，提高作业效率的物料更换装置及自动更换物料的AGV。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

物料更换装置，包括举升机构和承载机构，所述承载机构包括举升梁，所述举升梁设于所述举升机构上由其驱动实现举升；所述承载机构还包括转移机构和用于与物料连接的连接机构，所述转移机构用于驱动所述连接机构沿所述举升梁长度方向往复运动，以使所述连接机构将物料转移至所述举升梁或从所述举升梁转离。

与现有技术相比，本实用新型的物料更换装置，承载机构设有用于与物料连接的连接机构，通过转移机构驱动连接机构使物料套接在举升梁或者将物料从举升梁转移至生产设备的料轴上，实现物料的自动卸料和装料，自动化作业与运输效率高。

进一步的，所述连接机构包括固定架、夹紧件和夹紧驱动装置，所述固定架可沿所述举升梁长度方向相对滑动，所述夹紧件可转动地设于所述固定架上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧件相对转动，使夹紧件的夹持部与固定架配合实现相对夹紧或松开物料；通过这样设置，采用夹持的方式夹紧和松开卷料的料筒端部，连接机构的连接和解除连接方式简单。

进一步的，所述固定架为套设于所述举升梁上的套筒，所述转移机构与所述固定架传动连接；通过这样设置，固定架套设于举升梁上，并可沿举升梁滑动，结构简单，带动物料移动方式简单。

进一步的，所述固定架设有与所述夹紧件的夹持部配合的防滑垫；通过这样设置，增加了物料与连接机构连接的摩擦系数，使连接机构与物料连接更稳固。

进一步的，所述转移机构包括相互传动连接的传动丝杆和丝杆套及旋转驱动装置，所述传动丝杆通过连接架与所述固定架传动连接，所述旋转驱动装置与所述丝杆套传动连接；通过这样设置，转移机构结构简单，连接机构移动精度高。

进一步的，所述举升梁为中空筒状，所述传动丝杆伸入所述举升梁内，所述连接架包括设于所述传动丝杆端部的旋转传动件和连接在所述旋转传动件和所述套筒之间的连接杆；通过这样设置，使承载机构体积可以做得更小，结构紧凑。