[实用新型]一种座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构

说明书

一种座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构，用于座舱铰接固定于可旋转的平台上且在重力作用座舱以转动中心自由转动到铅垂状态的飞行影院，包括穿设固定于平台的具有伸缩杆的电动缸、与座舱底部铰接的弧形曲臂、固定于伸缩杆末端的具有弧形钩槽的挂钩、铰接于弧形曲臂的一端配合卡入钩槽的挂扣销、控制挂扣销钩入和脱离钩槽的挂脱钩控制装置。本实用新型的座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构结构简单，结构可靠、可很好地实现俯仰动作，能满足用户的体验需求。

技术领域

本实用新型涉及影院技术领域，特别是涉及一种座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构。

背景技术

随着技术的进步，电影由传统的平面二维画面表现形式发展成为具有立体感的三维形象，即3D电影，观众有更强的亲临感。随后数字技术的日益发展带来了电影艺术的表现形式发生了翻天覆地的改变，电影已从3D发展到了5D甚至7D电影，电影画面不但在视觉上从平面变为立体，因而出现了飞行影院。

飞行影院，可以使座舱悬空，以模拟出影片所呈现的飞翔场景，让观众在获得观感的同时获得真实体感，提高观影效果。现有技术的飞行影院，座舱铰接设置在平台上，平台通过可以旋转的支撑杆支撑，当支撑杆转动时，平台也跟着旋转，座舱也跟着变换方位。在平台旋转过程中，座舱因为重力作用，始终保持竖直状态。平台设置有推杆推座舱做仰视动作，因座舱在旋转时，与平台相对角度位置会改变，所以推杆和座舱是相对分离的。这样就造成了：只能实现座舱的仰视动作，且座舱仰视动作后的复位角度不可控，无法实现俯视动作，因而可实现的特技动作非常单一，无法满足用户的体验需求。

故急需开发一种座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、结构可靠、可实现俯仰动作的座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构。

一种座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构，用于座舱铰接固定于可旋转的平台上且在重力作用座舱以转动中心自由转动到铅垂状态的飞行影院，包括穿设固定于所述平台的具有伸缩杆的电动缸、与所述座舱底部铰接的弧形曲臂、固定于所述伸缩杆末端的具有弧形钩槽的挂钩、铰接于所述弧形曲臂的一端配合卡入所述钩槽的挂扣销、控制所述挂扣销钩入和脱离所述钩槽的挂脱钩控制装置。

优选地，上述弧形曲臂的数目为两个，两所述弧形曲臂分别铰接固定于所述座舱底部两端，两所述弧形曲臂分别设置有第一销孔，所述挂扣销穿设两所述第一销孔。

优选地，上述弧形曲臂与所述座舱底部的铰接点设置于所述座舱铅锤时的最低点。

优选地，上述挂脱钩控制装置包括固定于所述座舱一侧的直线电机、竖直固定于所述座舱的位于所述直线电机下方的滑轨、设置于所述滑轨内的滑块、竖直设置于所述直线电机且由所述直线电机控制上下运动的齿条、一端与位于所述直线电机同一侧的所述弧形曲臂铰接的拉杆、定位销，所述拉杆具有条形定位孔，所述定位销穿设所述条形定位孔后依次与所述齿条的下端和所述滑块固定连接，所述定位销可在所述条形定位孔内转动和上下滑动。

优选地，上述座舱设置有第一固定座，所述第一固定座设置有第二销孔，所述弧形曲臂设置有与所述第二销孔配合的第三销孔，所述座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构还设置有第一转销，所述第一转销依次穿设于所述第二销孔和所述第三销孔。

优选地，上述弧形曲臂中部设置有第四销孔，所述拉杆设置有与所述第四销孔配合的第五销孔，所述座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构还设置有第二转销，所述第二转销依次穿设于所述第五销孔和所述第四销孔。

优选地，上述直线电机与所述座舱之间设置有第二固定座。

优选地，上述滑轨和所述座舱之间设置有垫铁。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的座舱双向摇摆分离式推杆挂脱钩机构的电动缸的伸缩杆的初始位置为挂钩的前端与平台平齐。