[实用新型]一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置

权利要求书

1.一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，包括输送带，设置在输送带上的多个托板以及安装在托板表面的砂型组装胎具，其特征在于，输送带的两侧均设有砂型夹取机器人，砂型夹取机器人的输出端带有机械手抓取机构，机械手抓取机构包括与砂型夹取机器人输出端铰接的两个夹爪，两个夹爪之间通过微型夹紧气缸连接，两个夹爪之间形成夹取口。

2.根据权利要求1所述的一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，其特征在于，所述砂型组装胎具包括底板以及安装在底板上的多个支撑块，支撑块与组装砂型的内壁接触并吻合，多个砂型在砂型组装胎具上被支撑块支撑并组装吻合。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，其特征在于，所述砂型夹取机器人为六轴机器人。

4.根据权利要求3所述的一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，其特征在于，两个砂型夹取机器人在输送带的两侧对称排布。

5.根据权利要求3所述的一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，其特征在于，所述夹爪呈弧形。

6.根据权利要求2所述的一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，其特征在于，所述托板通过螺钉固定在输送带上，砂型组装胎具的底板与托板通过螺钉固定连接。