[实用新型]一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，包括输送带，设置在输送带上的多个托板以及安装在托板表面的砂型组装胎具，输送带的两侧均设有砂型夹取机器人，砂型夹取机器人的输出端带有机械手抓取机构，机械手抓取机构包括与砂型夹取机器人输出端铰接的两个夹爪，两个夹爪之间通过微型夹紧气缸连接，两个夹爪之间形成夹取口，该装置实现了缸盖砂型的机械化自动拼装，组装效率高，通过砂型组装胎具支撑砂型，无需夹持固定砂型，卸料方便。

技术领域

本实用新型涉及缸盖砂型加工领域，尤其是一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置。

背景技术

发动机气缸盖的砂型是气缸盖铸件制造过程中一种必不可少的中间产品。目前的缸盖砂型主要由多个缸盖砂型分块拼接而成，缸盖砂型分块的拼接面在加工时会预算好，将多个缸盖砂型分块的拼接面拼接后，采用特殊胶水粘固后即可形成整体的缸盖砂型，目前的缸盖砂型在组装时，主要通过人工进行拼接组装缸盖砂型分块，组装过程中，需要借助夹具来固定缸盖砂型分块，缸盖砂型分块存在人工搬运，人工夹持固定，人工拼接以及人工拆装的工序，整个过程费时费力，降低了缸盖砂型的组装效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，包括输送带，设置在输送带上的多个托板以及安装在托板表面的砂型组装胎具，输送带的两侧均设有砂型夹取机器人，砂型夹取机器人的输出端带有机械手抓取机构，机械手抓取机构包括与砂型夹取机器人输出端铰接的两个夹爪，两个夹爪之间通过微型夹紧气缸连接，两个夹爪之间形成夹取口。

进一步，所述砂型组装胎具包括底板以及安装在底板上的多个支撑块，支撑块与组装砂型的内壁接触并吻合，多个砂型在砂型组装胎具上被支撑块支撑并组装吻合。

进一步，所述砂型夹取机器人为安川六轴机器人。

进一步，两个砂型夹取机器人在输送带的两侧对称排布。

进一步，所述夹爪呈弧形。

进一步，所述托板通过螺钉固定在输送带上，砂型组装胎具的底板与托板通过螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果为：该装配装置加工时，砂型夹取机器人带动输出端的机械手抓取机构夹取组装砂型，夹取时，微型夹紧气缸带动两个夹爪夹住组装砂型，砂型夹取机器人将组装砂型带动到砂型组装胎具的顶部将组装砂型放置在砂型组装胎具的支撑块上，多个砂型在砂型组装胎具上被支撑块支撑并拼接吻合为整体的缸盖砂型，拼接后的缸盖砂型随着输送带一起移动，人工对拼接后的缸盖砂型拼接缝进行粘固后即可将整体的缸盖砂型从砂型组装胎具上拆除，该装置实现了缸盖砂型的机械化自动拼装，组装效率高，通过砂型组装胎具支撑砂型，无需夹持固定砂型，卸料方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型镁铝合金材料动力缸盖砂型自动装配装置，包括输送带1，设置在输送带1上的多个托板2以及安装在托板2表面的砂型组装胎具3，输送带1的两侧均设有砂型夹取机器人4，砂型夹取机器人4的输出端带有机械手抓取机构，机械手抓取机构包括与砂型夹取机器人输出端铰接的两个夹爪5，两个夹爪5之间通过微型夹紧气缸6连接，两个夹爪5之间形成夹取口，夹爪5呈弧形。

进一步，砂型组装胎具3包括底板31以及安装在底板31上的多个支撑块32，支撑块32与组装砂型的内壁接触并吻合，多个砂型在砂型组装胎具3上被支撑块32支撑并组装吻合。

另外，砂型夹取机器人4优选为安川六轴机器人，两个砂型夹取机器人4在输送带1的两侧对称排布。