[实用新型]一种夹爪单体机构及恒力夹爪装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪单体机构及恒力夹爪装置；夹爪单体机构包括连接支架、转动安装在连接支架上的夹爪，在夹爪的一端部处设有夹持部、在夹爪远离夹持部的位置处设有连接部，在连接部与连接支架的对应部分之间设有用于提供夹持力的弹性伸缩件；恒力夹爪装置包括开合驱动机构、以及分别安装在开合驱动机构的两个输出部上的爪体，两个爪体中至少有一个为上述夹爪单体机构。夹取物料时，夹持部与物料接触时弹性伸缩件能够起到缓冲的作用，避免损坏物料；两个夹爪单体机构夹持在物料的相对两侧上，夹持力由弹性伸缩件提供，可以保持夹持力稳定；解决了夹取物料时夹持力不稳定及容易损坏物料的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪单体机构及恒力夹爪装置。

背景技术

在电子产品行业中，越来越多的产品采用自动化设备进行生产、组装，在生产、组装的过程中经常会有采用夹爪装置夹取物料的环节，目前，主要是通过手指气缸驱动安装在手指气缸的两个输出部上的爪体夹取物料的，夹持力主要是由手指气缸提供。在工作过程中，夹持力会受到气源气压的影响，出现夹持力不稳定的情况，而且在夹取物料时，手指气缸会控制爪体直接夹持到物料的侧面上，爪体与物料之间产生一定程度的碰撞，造成物料损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪单体机构及恒力夹爪装置，旨在解决夹取物料时夹持力不稳定及容易损坏物料的问题。

本实用新型公开了一种夹爪单体机构，所述夹爪单体机构包括连接支架、转动安装在所述连接支架上的夹爪，在所述夹爪的一端部处设有夹持部、在所述夹爪远离所述夹持部的位置处设有连接部，在所述连接部与所述连接支架的对应部分之间设有用于提供夹持力的弹性伸缩件。

作为一种改进，所述连接支架包括支架主体、间隔设置在所述支架主体同一端部处的两块侧板，在所述侧板的延伸方向与所述支架主体的延伸方向之间设有夹角α，90度夹角α180度；所述夹爪转动安装在两块所述侧板之间。

作为一种改进，在所述支架主体上远离两块所述侧板的一端部处设有容置槽。

作为一种改进，所述夹爪包括爪主体、分别固定连接在所述爪主体的两端上并且向所述爪主体的相对两侧延伸的连接臂与夹持臂，在所述夹持臂与所述爪主体之间设有夹角γ、所述夹持臂远离所述爪主体的一端为夹持部，在所述连接臂与所述爪主体之间设有夹角β、所述连接臂远离所述爪主体的一端为连接部，所述连接臂延伸至两块所述侧板与所述支架主体所围成区域内，所述弹性伸缩件连接在所述连接部与两块所述侧板远离所述支架主体的一侧处之间。

作为一种改进，在所述爪主体远离所述连接臂一侧处的两块所述侧板之间设有限位柱，所述弹性伸缩件处于拉伸状态。

作为一种改进，所述夹爪的转动安装处设置在所述爪主体与所述连接臂的连接处，所述爪主体与所述连接臂的连接处靠近所述限位柱的一侧设置为以转动安装处为轴心的圆弧形面。

作为一种改进，在所述连接部上设有安装槽，在所述安装槽的两侧壁之间设有第一安装轴，在两所述侧板远离所述支架主体一侧的位置处之间设有第二安装轴，所述弹性伸缩件的一端连接在所述第一安装轴上、另一端连接在所述第二安装轴上。

作为一种改进，在所述夹持部上设有仿形槽。

本实用新型公开了一种恒力夹爪装置，所述恒力夹爪装置包括开合驱动机构、以及分别安装在所述开合驱动机构的两个输出部上的爪体，两个所述爪体中至少有一个为所述夹爪单体机构。

作为一种改进，所述恒力夹爪装置还包括转动驱动机构、固定安装在所述转动驱动机构的输出部上的固定架，所述开合驱动机构固定安装在所述固定架上，所述开合驱动机构的轴线与所述转动驱动机构的输出部的轴线位于同一直线上。