[实用新型]查验车轮的分拣设备及摆差检测系统

权利要求书

1.一种查验车轮的分拣设备，其特征在于，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；

所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。

2.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述自动升降传送机构包括传送滑轨和带动所述传送滑轨升降的气缸支架。

3.根据权利要求2所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述气缸支架包括支撑板和可在所述支撑板上滑动的升降板，升降板上用于安装所述传送滑轨，还包括与升降板连接的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述自旋装置包括底座、与物料中心连接的卡盘，设置在所述底座上用于带动所述卡盘转动的转动电机，所述卡盘包括至少两个用于卡紧物料中心的活动卡爪。

5.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述定位装置包括分别安装在所述自动升降传送机构两侧的固定支架、连接两侧固定支架的双导杆；所述双导杆上设有用于移动物料使其中心孔洞与所述自旋装置对准的抱臂，所述同侧抱臂间设有连接件，所述连接件上安装第二气缸。

6.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括用于对物料进行分拣的传出轨道和用于接受被剔除开裂物料的剔除轨道。

7.根据权利要求6所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述传出轨道包括推板和第一挡板，所述推板可将第一挡板挡住的物料推入到剔除轨道。

8.根据权利要求6所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述剔除轨道包括支撑件和安装在所述支撑件上的辊道。

9.根据权利要求1所述的查验车轮的分拣设备，其特征在于，所述入料装置包括支撑件和安装在所述支撑件上的入料辊道，还包括设置在入料辊道上第二挡板。

10.一种摆差检测系统，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9中任一项所述的查验车轮的分拣设备。