[实用新型]查验车轮的分拣设备及摆差检测系统

说明书

本实用新型公开了一种查验车轮的分拣设备，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。通过入料装置传入物料到检验装置，根据检验结果对物料进行判断，然后分拣装置根据判断结果进行分拣，开裂的物料被挑出；本装置在操作上简单，并且相较于人工判别具有精准度，开裂的物料都会被检验装置查出，然后被分拣装置挑出，同时降低了摆差检测机器的受损率，被剔除的开裂物料不会进入到摆差检测的设备中。

技术领域

本实用涉及输送领域，尤其涉及一种查验车轮的分拣设备。

背景技术

社会的飞速发展下，运输业、旅游业、工业等各行业发展迅速，车辆的使用率也逐渐提升，由于车辆的频繁使用，车上部件的生产也逐渐增多，其中，为符合不同的车型以及在使用上会选择不同尺寸的车，为减小作业难度，生产商批量生产车轮以提供给同一型号的车辆，车轮是汽车部件上的尤为重要的零件，所以车轮的尺寸大小等方面的数据测量很重要，所以车轮一般会进行摆差检测，摆差检测用于测量车轮的径向长短肩和侧向长短肩等部位的摆差。

然而钢车轮因物美价廉，所以在车轮的使用率上很高，其缺点就是容易出现开裂点，但是开裂的车轮进入摆差检测工位容易损坏机器，为了解决这一问题，工厂常选用人工方法挑选剔除开裂的钢车轮，然而人工作业具有误差性，不能保证所有开裂车轮都被挑出，且钢车轮的质量中，体积大，如果人工作业会出现效率不高，人力浪费等问题。

实用新型内容

本实用新型创造的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种查验车轮的分拣设备，通过检验装置和分拣装置对开裂物料进行识别与分拣。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种查验车轮的分拣设备，包括入料装置、用于物料开裂检测的检验装置、置于所述检验装置后的分拣装置；所述检验装置包括自动升降传送机构、用于带动物料旋转的自旋装置、将所述物料定位到所述自旋装置的定位装置和检测所述物料开裂情况的传感装置，所述自旋装置与所述物料的中心孔洞可分离的卡紧连接。

优选的，自动升降传送机构包括传送滑轨和带动所述传送滑轨升降的气缸支架。

优选的，气缸支架包括支撑板和可在所述支撑板上滑动的升降板，升降板上用于安装所述传送滑轨，还包括与升降板连接的第一气缸。

优选的，自旋装置包括底座、与物料中心连接的卡盘，设置在所述底座上用于带动所述卡盘转动的转动电机，所述卡盘包括至少两个用于卡紧物料中心的活动卡爪。

优选的，定位装置包括分别安装在所述自动升降传送机构两侧的固定支架、连接两侧固定支架的双导杆；所述双导杆上设有用于移动物料使其中心孔洞与所述自旋装置对准的抱臂，所述同侧抱臂间设有连接件，所述连接件上安装第二气缸。

优选的，分拣装置包括用于对物料进行分拣的传出轨道和用于接受被剔除开裂物料的剔除轨道。

优选的，传出轨道包括推板和第一挡板，所述推板可将第一挡板挡住的物料推入到剔除轨道。

优选的，剔除轨道包括支撑件和安装在所述支撑件上的辊道。

优选的，入料装置包括支撑件和安装在所述支撑件上的入料辊道，还包括设置在入料辊道上第二挡板。

一种摆差检测系统，包括前述的查验车轮的分拣设备。