[实用新型]一种自动升降系统

说明书

本实用新型提供一种自动升降系统，涉及罐体自动清洗领域，包括机体及固定架，机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。该装置可以转动机构带动升降机构，升降机构带动升降块自动升降，将需要升降的清洗器、仪器或设备等固定在升降块上，即可实现自动升降。

技术领域

本实用新型涉及罐体自动清洗领域，特别是涉及一种自动升降系统。

背景技术

目前在很多领域均需要使用到升降系统，例如：在罐体清洗领域，现有的罐体使用后需要将罐体顶部打开，人工手持清洗器进入罐体内进行清洗，由于部分罐体内含有腐蚀性或气味较大的反应残留物，若人工进行清洗将会造成一定的身体损害，因此，本申请研发了一种自动升降系统，其能通过该系统带动清洗装置升降，改变清洗装置的清洗位置，提高清洗效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动升降系统，包括机体及固定架，机体内部具有空腔，机体上设有固定架，机体内设有转动机构，转动机构与转杆A连接，转杆A的两端各通过一个轴承与机体转动连接，转杆A与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与转杆B连接，转杆B的两端各通过一个轴承与固定架转动连接，所述升降机构上设有升降块，升降机构包括从动链轮A、从动链轮B及升降链条，从动链轮A设在转杆A上，从动链轮A与升降链条的一端啮合，升降链条的另一端与从动链轮B啮合，从动链轮B设在转杆B上，升降链条与升降块固定连接。

优选的，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构相互平行设置且两个升降机构分别与升降块的两端固定连接。

优选的，所述转动机构包括电动机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述电动机通过电机固定架固定在机体内部，电动机的输出轴与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮B设在转杆A上。

优选的，所述转动机构包括电动机、减速器、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述电动机通过电机固定架固定在机体内部，电动机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮B设在转杆A上。

优选的，所述升降块上设有软管导向机构，软管导向机构包括转动轮A、转动轮B、安装架及轮架，所述安装架固定设在升降块上，安装架与轮架转动连接，轮架与转动轮A转动连接，轮架与转动轮B转动连接，转动轮A与转动轮B相互平行设置且两者之间具有间隙。

优选的，所述机体上设有推手及万向轮，万向轮位于机体底部。

优选的，所述固定架顶部通过加强杆与机体顶部连接。

本实用新型的有益效果为：该装置可以转动机构带动升降机构，升降机构带动升降块自动升降，将需要升降的清洗器、仪器或设备等固定在升降块上，即可实现自动升降；此外，该装置通过两个升降机构带动升降块升降，升降更加平稳，避免在升降过程中发生晃动或震动等损坏固定在升降块上的仪器或设备等。另外，该装置在升降块上设置软管导向机构，可以对水管等进行导向，避免水管在移动过程中被升降链条磨损而发生漏水等现象。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型内部结构示意图。