[实用新型]一种可自动翘臂的清洗装置

权利要求书

1.一种可自动翘臂的清洗装置，包括架体，其特征在于：架体上设有转动机构，转动机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C与伸缩机构连接，伸缩机构与转动机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接。

2.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述翘臂上设有管道导向机构，管道导向机构包括固定杆，固定杆的数量为两个，两个固定杆分别固定在翘臂的两侧，固定杆与导向轮A转动连接，每个固定杆上均设有一个滑动槽，每个滑动槽内均设有一个移动块且滑动槽与移动块为滑动连接，两个移动块之间设有导向轮B，导向轮B与每个移动块均转动连接。

3.根据权利要求2所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述管道导向机构的数量不少于两个。

4.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述转动机构包括电动机、从动齿轮、主动齿轮以及安装槽，所述电动机通过电机支撑架安装在架体上，电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮嵌在架体上且从动齿轮与架体转动连接，从动齿轮底部设有转动架，从动齿轮轴心处设有安装槽，安装槽内设有伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伺服电机及电缸，伺服电机与电缸连接，电缸嵌在安装槽内，电缸的工作端穿过安装槽底壁与横杆C连接。

6.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述连接板的数量为两个，两个连接板分别位于翘臂的两侧且两个连接板相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述转动架上设有限位杆A及限位杆B，限位杆A与限位杆B分别位于转动架的两侧。

8.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述架体为安装板，安装板上嵌有从动齿轮，安装板上通过电机支撑架固定有电动机。

9.根据权利要求1所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述架体包括安装板及支撑架，支撑架上设有安装板，安装板上嵌有从动齿轮，安装板通过电机支撑架固定有电动机。

10.根据权利要求8或9所述的可自动翘臂的清洗装置，其特征在于：所述安装板为圆形板。