[实用新型]一种可自动翘臂的清洗装置

说明书

本实用新型提供一种可自动翘臂的清洗装置，涉及罐体清洗领域，包括架体，架体上设有转动机构，转动机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C与伸缩机构连接，伸缩机构与转动机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接。该装置可以实现对罐体内不同高度、不同位置处的污物进行清洗，无需人工清洗，清洗效率高，清洗彻底，大大节省了人力，避免罐体内部的残留物及气味对人体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及罐体自动清洗领域，特别是涉及一种可自动翘臂的清洗装置。

背景技术

发酵罐、反应釜等罐体在使用后需要对其进行清洗，现有技术中均采用人工进行清洗，人工清洗劳动强度大，清洗不彻底，此外，特殊反应釜中的残留物以及气味会对人体存在一定的伤害，不适合采用人工清洗。此外，若采用单一的清洗器放入反应釜中清洗，无法控制清洗的具体位置以及清洗的范围，存在清洗死角，针对现有技术中存在的诸多问题，本实用新型研发了一款可自动翘臂的清洗装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可自动翘臂的清洗装置，包括架体，架体上设有转动机构，转动机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C与伸缩机构连接，伸缩机构与转动机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接。

优选的，所述翘臂上设有管道导向机构，管道导向机构包括固定杆，固定杆的数量为两个，两个固定杆分别固定在翘臂的两侧，固定杆与导向轮A转动连接，每个固定杆上均设有一个滑动槽，每个滑动槽内均设有一个移动块且滑动槽与移动块为滑动连接，两个移动块之间设有导向轮B，导向轮B与每个移动块均转动连接。

优选的，所述管道导向机构的数量不少于两个。

优选的，所述转动机构包括电动机、从动齿轮、主动齿轮以及安装槽，所述电动机通过电机支撑架安装在架体上，电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮嵌在架体上且从动齿轮与架体转动连接，从动齿轮底部设有转动架，从动齿轮轴心处设有安装槽，安装槽内设有伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构包括伺服电机及电缸，伺服电机与电缸连接，电缸嵌在安装槽内，电缸的工作端穿过安装槽底壁与横杆C连接。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个连接板分别位于翘臂的两侧且两个连接板相互平行设置。

优选的，所述转动架上设有限位杆A及限位杆B，限位杆A与限位杆B分别位于转动架的两侧。

优选的，所述架体为安装板，安装板上嵌有从动齿轮，安装板上通过电机支撑架固定有电动机。

优选的，所述架体包括安装板及支撑架，支撑架上设有安装板，安装板上嵌有从动齿轮，安装板通过电机支撑架固定有电动机。

优选的，所述安装板为圆形板。

本实用新型的有益效果为：该装置可以通过转动机构带动转动架转动，从而带动固定在翘臂上的清洗水管改变清洗位置，同时通过伸缩机构带动翘臂摆动，在翘臂摆动时改变清洗水管末端的清洗器的位置，同时通过拉动或推动管道导向机构上的水管，实现放管或者收管，改变水管末端清洗器伸入罐体内部的高度，从而实现对罐体内不同高度、不同位置处的污物进行清洗，无需人工清洗，清洗效率高，清洗彻底，大大节省了人力，避免罐体内部的残留物及气味对人体的伤害。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型结构示意图。