[实用新型]一种物料铺撒装置及上甑机器人

权利要求书

1.一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。

2.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。

3.根据权利要求2所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。

4.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。

5.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述落料斗相连，用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。

6.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述转接斗的底部与所述物料输送机构的两侧分别对应转动连接；且所述转接斗靠近所述伸缩机构的一侧底部设有缺口。

7.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述伸缩机构的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端固定于所述出料组件。

8.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电缸。

9.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述物料输送机构包括布料皮带机。

10.一种上甑机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的物料铺撒装置，还包括立柱和大臂部，所述大臂部的一端连接于所述立柱的顶部，另一端设有所述出料组件。