[实用新型]一种物料铺撒装置及上甑机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种物料铺撒装置及上甑机器人，其中物料铺撒装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与物料输送机构转动连接，转接斗的底部转动连接于物料输送机构、顶部连接于出料组件且转接斗的顶部开口与出料口对应设置，转接斗的底部与伸缩机构的底部在物料输送机构上的连接部位间隔设置。本实用新型提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种物料铺撒装置及上甑机器人。

背景技术

在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，大多采用专业酿酒上甑机器人代替人工进行酒醅上甑。作为上甑机器人的一部分，物料铺撒装置其性能优越与否直接影响到酿制酒类的品质高低。

上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒，当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物料铺撒装置及上甑机器人，用于解决或部分解决现有物料上甑过程中当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平的问题。

本实用新型实施例提供一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。

在上述方案的基础上，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。

在上述方案的基础上，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。

在上述方案的基础上，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。

在上述方案的基础上，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述落料斗相连，用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。

在上述方案的基础上，所述转接斗的底部与所述物料输送机构的两侧分别对应转动连接；且所述转接斗靠近所述伸缩机构的一侧底部设有缺口。

在上述方案的基础上，所述伸缩机构的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端固定于所述出料组件。

在上述方案的基础上，所述伸缩机构包括电缸。

在上述方案的基础上，所述物料输送机构包括布料皮带机。

本实用新型实施例还提供一种上甑机器人，包括上述物料铺撒装置，还包括立柱和大臂部，所述大臂部的一端连接于所述立柱的顶部，另一端设有所述出料组件。

本实用新型实施例提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，设置伸缩机构与物料输送机构相连，可通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，从而可使得物料以较低的高度撒出落在料面上，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。

附图说明