[实用新型]一种湿式花篮翻转搬运机构

权利要求书

1.一种湿式花篮翻转搬运机构,其特征在于：包括机台(300)、翻转件(400)、夹持件(500)和花篮(600)，所述翻转件(400)设置于机台(300)上侧，所述夹持件(500)用于对花篮(600)的固定，所述翻转件(400)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)移动与翻转。

2.根据权利要求1所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持件(500)包括定位环(104)、夹爪连接板(102)和夹持装置，所述定位环(104)设置于夹爪连接板(102)上侧，所述定位环(104)与翻转件(400)连接设置，所述翻转件(400)通过定位环(104)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)的转动和平移，并对花篮(600)翻转和搬运。

3.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹爪连接板(102)上侧固设有肋板(103)，所述肋板(103)与夹爪连接板(102)垂直设置，所述肋板(103)加强夹爪连接板(102)的强度，所述夹爪连接板(102)设置有贯穿的贯穿孔(106)。

4.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置包括固设于夹爪连接板(102)下侧的气缸(105)，所述气缸(105)设置为对称的两组且输出轴相背，所述气缸(105)输出轴固设有推板(109)，所述推板(109)固设有转接件(110)，所述转接件(110)上固设有筋板(100)，所述筋板(100)与转接件(110)垂直设置，所述筋板(100)可加强转接件(110)的强度，所述转接件(110)上设置有沉孔(114)，所述沉孔(114)上固设有手指(113)，所述气缸(105)驱动转接件(110)往返运动，所述手指(113)将花篮(600)夹紧或松开。

5.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置还包括固设于转接件(110)上的安装腔(112)，所述安装腔(112)内固设有光电安装钣金(111)，所述光电安装钣金(111)上固设有光电传感器(115)，所述光电安装钣金(111)上设置有调整孔(201)，通过调整安装件在调整孔(201)上的不同位置，可控制光电传感器(115)的上下位置。

6.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构包括固设于转接件(110)的通孔(101)，贯穿所述通孔(101)的有限位杆(108)，所述限位杆(108)上固设有限位环(107)，位于转接件(110)一侧的限位环(107)将限位杆(108)固设在转接件(110)上，位于转接件(110)另一侧的限位环(107)与夹爪连接板(102)侧面相抵，通过调节在转接件(110)与夹爪连接板(102)间的限位杆(108)长度，可调节手指(113)间的间距。

7.根据权利要求4所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述两组气缸(105)设置为同步运动，可同时启动控制所述转接件(110)相向运动，可停止启动控制所述转接件(110)相背运动，同时控制手指(113)对花篮(600)进行夹紧或放松。

8.根据权利要求6所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述限位机构可设置为一组，一侧转接件(110)用于调节间距，另一侧作为基准，所述限位机构也可设置为两组，两侧转接件(110)均用于调节间距。

9.根据权利要求1所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转件(400)可设置为模组运动机构或六轴机器人。

10.根据权利要求5所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述光电安装钣金(111)包括上板(200)、平板(202)和下板(203)，所述上板(200)与下板(203)竖直且平行设置，所述平板(202)水平设置且连接上板(200)和下板(203)，所述调整孔(201)设置于上板(200)上，所述调整孔(201)设置为竖直方向。