[实用新型]一种湿式花篮翻转搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种湿式花篮翻转搬运机构,包括机台、翻转件、夹持件和花篮，所述翻转件设置于机台上侧，所述夹持件用于对花篮的固定，所述翻转件与夹持件连接，用于对夹持件移动与翻转。本实用新型采用六轴机器人实现对夹持件全方位的转动和平移，进而实现对花篮的翻转和搬运，有利于设备对花篮的全面控制，并通过配置光电传感器对花篮内有无料的精确检测，提高了效率，本实用新型还采用两组气缸作为驱动件，同步启动或停止运动，进而同时控制手指对花篮进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮内承载的材料破损，进一步提高了设备的可靠性。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，涉及一种湿式花篮翻转搬运机构。

背景技术

在半导体或者光伏材料加工过程中，通常需要一些装置来装载或移动待加工的、加工中的或者加工后的材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为花篮。

花篮在半导体或光伏材料加工过程中需要进行传输，包括在不同工位间的移动，如可以是竖直方向、水平方向或转动，在花篮移动过程中，需要保证稳定，要避免出现晃动、脱落等情况。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种湿式花篮翻转搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种湿式花篮翻转搬运机构,其特征在于包括机台(300)、翻转件(400)、夹持件(500)和花篮(600)，所述翻转件(400)设置于机台(300)上侧，所述夹持件(500)用于对花篮(600)的固定，所述翻转件(400)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)移动与翻转。

进一步的；所述夹持件(500)包括定位环(104)、夹爪连接板(102)和夹持装置，所述定位环(104)设置于夹爪连接板(102)上侧，所述定位环(104)与翻转件(400) 连接设置，所述翻转件(400)通过定位环(104)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)的转动和平移，并对花篮(600)翻转和搬运。

进一步的；所述夹爪连接板(102)上侧固设有肋板(103)，所述肋板(103)与夹爪连接板(102)垂直设置，所述肋板(103)加强夹爪连接板(102)的强度，所述夹爪连接板(102)设置有贯穿的贯穿孔(106)。

进一步的；所述夹持装置包括固设于夹爪连接板(102)下侧的气缸(105)，所述气缸(105)设置为对称的两组且输出轴相背，所述气缸(105)输出轴固设有推板 (109)，所述推板(109)固设有转接件(110)，所述转接件(110)上固设有筋板 (100)，所述筋板(100)与转接件(110)垂直设置，所述筋板(100)可加强转接件 (110)的强度，所述转接件(110)上设置有沉孔(114)，所述沉孔(114)上固设有手指(113)，所述气缸(105)驱动转接件(110)往返运动，所述手指(113)将花篮 (600)夹紧或松开。

进一步的；所述夹持装置还包括固设于转接件(110)上的安装腔(112)，所述安装腔(112)内固设有光电安装钣金(111)，所述光电安装钣金(111)上固设有光电传感器(115)，所述光电安装钣金(111)上设置有调整孔(201)，通过调整安装件在调整孔(201)上的不同位置，可控制光电传感器(115)的上下位置。

进一步的；所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构包括固设于转接件(110)的通孔(101)，贯穿所述通孔(101)的有限位杆(108)，所述限位杆(108)上固设有限位环(107)，位于转接件(110)一侧的限位环(107)将限位杆(108)固设在转接件(110)上，位于转接件(110)另一侧的限位环(107)与夹爪连接板(102) 侧面相抵，通过调节在转接件(110)与夹爪连接板(102)间的限位杆(108)长度，可调节手指(113)间的间距。