[实用新型]适用于AGV的双轮差速驱动机构

权利要求书

1.适用于AGV的双轮差速驱动机构，包括一底部安装板，所述底部安装板下方设有两个驱动机构，两个驱动机构分别驱动一个驱动轮，两个所述驱动轮分别设置在所述底部安装板下方的左右两侧，其特征在于，所述底部安装板的中部沿前后方向设有一摆轴，所述摆轴上方通过螺栓连接一回转轴承，所述回转轴承上方固定一蹊跷板，所述蹊跷板上通过一弹性机构连接一用于与AGV车的框架固定的顶部固定板；

所述蹊跷板的后侧设有一平衡轴，所述平衡轴沿左右方向水平设置，所述平衡轴的左右两端分别设有一用于与AGV车的框架固定的带座轴承。

2.如权利要求1所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，每个所述驱动电机通过传动机构连接同侧对应的驱动轮；

所述底部安装板下方还固定有两个配重块，一个所述配重块对应一个所述驱动电机，当所述驱动电机通过电机安装座固定在所述底部安装板的一侧下方时，所述配重块固定在所述驱动电机的对侧下方。

3.如权利要求2所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动电机的电机轴固定的第一链轮、与所述驱动轮中部固定的第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条啮合连接。

4.如权利要求1所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，两个所述驱动轮的中部通过从动轮轴连接，所述从动轮轴的两端分别通过从动轮轴安装座与所述底部安装板底面固定；

所述从动轮轴上还设有两个用于走线的安装环；

两个所述从动轮轴安装座位于两个所述驱动轮之间，两个所述安装环位于两个所述从动轮轴安装座之间。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述底部安装板的中部沿前后方向设有上下敞开的安装槽，所述安装槽内前后两端分别固定一摆轴安装座，所述摆轴设置在所述安装槽内，且上表面伸出于所述安装槽，所述摆轴的前后两端分别与前后两个所述摆轴安装座固定。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述底部安装板的顶面前侧设有一限位柱，所述蹊跷板位于两个所述限位柱后方，所述限位柱的高度高于所述蹊跷板的高度；

所述顶部固定板的下方左右两侧分别设有一挡板，两个所述挡板之间为所述蹊跷板，两个所述挡板的底面高度低于所述蹊跷板的底面高度，两个所述挡板挡住所述蹊跷板；

所述蹊跷板顶面的左右两侧分别设有一L字型限位板，两个限位板的横段位于所述平衡轴前方，所述平衡轴挡住两个所述限位板。

7.如权利要求6所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述挡板为L字型的挡板，所述蹊跷板的左右两侧侧面分别设有一凸起，每个所述挡板的横段位于同侧的所述凸起后方，致使两个所述凸起挡住两个所述挡板的横段。

8.如权利要求1所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述弹性机构包括与所述蹊跷板顶部固定的弹簧座、弹簧、与所述顶部固定板底面固定的弹簧盖、与所述弹簧盖固定的弹簧导柱，所述弹簧的上部套设在所述弹簧导柱外，所述弹簧的下部设置在所述弹簧座内。

9.如权利要求1所述的适用于AGV的双轮差速驱动机构，其特征在于，所述底部安装板的前后两侧分别固定有磁道传感器安装支架，前后两个所述磁道传感器安装支架将所述底部安装板下方的两个驱动机构罩住。